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龍圖騰網獲悉東莞市兆豐精密儀器有限公司申請的專利基于影像測量儀的3D模型編程方法、裝置、影像測量儀以及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118602950B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410990434.4，技術領域涉及：G01B11/00；該發明授權基于影像測量儀的3D模型編程方法、裝置、影像測量儀以及存儲介質是由段存立;禤偉杰;祝啟航;李塊仁設計研發完成，并于2024-07-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于影像測量儀的3D模型編程方法、裝置、影像測量儀以及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及圖像掃描技術領域，提供一種基于影像測量儀的3D模型編程方法、裝置、影像測量儀以及存儲介質，該方法包括：獲取待測量工件的3D模型中的所有實體對象；根據實體對象的第一坐標軸坐標將所有實體對象進行排列；將第一坐標軸坐標相同的實體對象確定為同一實體層上的實體對象，以得到多個實體層；獲取每個實體層的光源參數和掃描路徑；根據每個實體層的光源參數和掃描路徑生成每個實體層的測量程序；其中，測量程序用于控制影像測量儀對待測量工件進行掃描。本申請可以將3D模型導入影像測量儀的程序中進行編程，無需再將3D模型轉為DXF格式的文件，提高了編程效率。

本發明授權基于影像測量儀的3D模型編程方法、裝置、影像測量儀以及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于影像測量儀的3D模型編程方法，其特征在于，所述方法包括： 確定待測量工件的IGS模型中的復雜幾何實體和基礎幾何實體； 將復雜幾何實體轉化為基礎幾何實體； 根據所有基礎幾何實體確定IGS模型中的所有實體對象；其中，所述實體對象包括線、圓、弧； 根據所述實體對象的第一坐標軸坐標將所有所述實體對象進行排列；其中，所述第一坐標軸坐標用于確定在測量時所述影像測量儀的圖像獲取裝置與放置于所述影像測量儀上的待測量工件之間的距離； 判斷所述實體對象的點集中的點的第一坐標軸坐標是否完全相同；若不完全相同，則刪除所述實體對象；其中：每個所述實體對象對應一個點集，每個點集包括所有構成該實體對象的點； 將所述第一坐標軸坐標相同的實體對象確定為同一實體層上的所述實體對象，以得到多個實體層； 在所述多個實體層中選擇其中一個作為基準層，構建基準坐標系； 確定所述基準層中的所有實體對象在所述基準坐標系下的坐標； 將除所述基準層之外的實體層作為非基準層，確定所述非基準層的所有實體對象在所述基準坐標系下的坐標； 根據所有所述實體對象在所述基準坐標系下的坐標，逐一判斷每個所述實體對象是否存在點集中的點的坐標完全相同但次序不同的實體對象；其中，每個所述實體對象對應一個點集，每個點集包括所有構成該實體對象的點； 將點集中的點的坐標完全相同但次序不同的實體對象確定為相同實體對象； 將所述相同實體對象刪除； 獲取每個實體層的光源參數和掃描路徑； 根據每個所述實體層的所述光源參數和所述掃描路徑生成每個所述實體層的測量程序；其中，所述測量程序用于控制所述影像測量儀對所述待測量工件進行掃描； 所述將所述第一坐標軸坐標相同的實體對象確定為同一實體層，以得到多個實體層，包括： 將所述第一坐標軸坐標相同的實體對象確定為同一實體層上的所述實體對象； 對同一實體層上的所有實體對象，構建包括所述所有實體對象的畫布，以得到所述多個實體層； 所述獲取每個實體層的掃描路徑，包括： 獲取在所述畫布上的起始點和終止點； 構建面積最小的囊括所述起始點、所述終止點以及所述畫布上的所述所有實體對象的外圓； 構建面積最大的不囊括所述起始點、所述終止點以及所述畫布上的所述所有實體對象的內圓； 通過所述內圓和所述外圓得到環形區域，根據影像測量儀的圖像獲取裝置的取像范圍的大小在環形區域中擬合得到從所述起始點至所述終止點的能夠掃描所述畫布上的所有實體對象的掃描路徑。

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