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龍圖騰網獲悉廣州中科云圖智能科技有限公司申請的專利無人機全景巡檢方法、裝置、系統(tǒng)及電子設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119071431B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411049255.7，技術領域涉及：H04N7/18；該發(fā)明授權無人機全景巡檢方法、裝置、系統(tǒng)及電子設備是由黃浩玲;喻言;唐威;趙曉丹;李勇;潘屹峰設計研發(fā)完成，并于2024-08-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機全景巡檢方法、裝置、系統(tǒng)及電子設備在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種無人機全景巡檢方法、裝置、系統(tǒng)及電子設備，屬于無人機遙感領域，方法包括：獲取待巡檢項目的巡檢區(qū)域，獲取巡檢區(qū)域的全景巡檢點；根據(jù)全景巡檢點的位置，生成全景巡檢航線；控制無人機按照全景巡檢航線進行巡檢，并在每個全景巡檢點上進行全景立體拍攝，得到多張巡檢圖像；將各巡檢圖像進行拼接，得到待巡檢項目的全景立體圖像。如此，依據(jù)覆蓋待巡檢項目的巡檢區(qū)域的全景巡檢航線，進行無人機巡檢，且在每個全景巡檢點上無人機均進行全景立體拍攝，使得能夠全面、細致地捕捉巡檢區(qū)域的全貌，進而使由巡檢圖像拼接成的全景立體圖像能更全面、細致地展示巡檢區(qū)域的全貌，極大地提高了全景巡檢的效率和質量。

本發(fā)明授權無人機全景巡檢方法、裝置、系統(tǒng)及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種無人機全景巡檢方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取待巡檢項目的巡檢區(qū)域，獲取所述巡檢區(qū)域的全景巡檢點； 根據(jù)所述全景巡檢點的位置，生成全景巡檢航線； 控制無人機按照所述全景巡檢航線進行巡檢，并在每個所述全景巡檢點上進行全景立體拍攝，得到每個所述全景巡檢點的多張巡檢圖像； 將各所述巡檢圖像進行拼接，得到所述待巡檢項目的全景立體圖像； 所述獲取所述巡檢區(qū)域的全景巡檢點的步驟，包括： 生成所述巡檢區(qū)域的最小外接三角形，并提取所述最小外接三角形的頂點的經緯度坐標；其中，所述最小外接三角形為在無人機的基站覆蓋的區(qū)域內生成的巡檢區(qū)域的外接三角形； 對所述巡檢區(qū)域內的物體高度進行統(tǒng)計，得到最高值； 根據(jù)所述最高值，確定巡檢高度； 針對每個所述頂點，結合所述巡檢高度和所述頂點的經緯度坐標，得到三維坐標，將所述三維坐標對應的位置點作為一個全景巡檢點。

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