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龍圖騰網(wǎng)獲悉合肥中盛水務(wù)發(fā)展有限公司申請(qǐng)的專利一種吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)獲國(guó)家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223265657U 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202421956456.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J5/02；該實(shí)用新型一種吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是由盛昀冰;魏常林;查三立設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在說(shuō)明書摘要公布了：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括基板、驅(qū)動(dòng)輥輪組件以及輔助輥輪組件；所述基板以及所述驅(qū)動(dòng)輥輪組件均設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述基板之間形成有用于安裝所述驅(qū)動(dòng)輥輪組件的安裝間隙；所述驅(qū)動(dòng)輥輪組件呈對(duì)稱設(shè)置，且滑動(dòng)安裝在所述安裝間隙內(nèi)，并通過(guò)彈性件與滑軌外壁緊貼；所述輔助輥輪組件設(shè)置在所述基板上，且能夠與滑軌的外壁擠壓貼合。本實(shí)用新型涉及巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)上述設(shè)置，能夠有效提升巡檢機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型一種吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括基板（1）、驅(qū)動(dòng)輥輪組件（2）以及輔助輥輪組件（3）； 所述基板（1）以及所述驅(qū)動(dòng)輥輪組件（2）均設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述基板（1）之間形成有用于安裝所述驅(qū)動(dòng)輥輪組件（2）的安裝間隙； 所述驅(qū)動(dòng)輥輪組件（2）呈對(duì)稱設(shè)置，且滑動(dòng)安裝在所述安裝間隙內(nèi)，并通過(guò)彈性件（4）與滑軌外壁緊貼； 所述輔助輥輪組件（3）設(shè)置在所述基板（1）上，且能夠與滑軌的外壁擠壓貼合； 兩個(gè)所述基板（1）相互靠近的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)固定安裝座（5）；兩個(gè)所述固定安裝座（5）之間通過(guò)軸桿固定連接，所述軸桿包括光桿（6）以及固定桿（7），以分別用于所述驅(qū)動(dòng)輥輪組件（2）的移動(dòng)以及支撐，且所述軸桿滑動(dòng)貫穿兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輥輪組件（2）的側(cè)壁，使兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輥輪組件（2）能夠相對(duì)移動(dòng)； 所述驅(qū)動(dòng)輥輪組件（2）包括電機(jī)安裝座（21）、輸出電機(jī)（22）以及驅(qū)動(dòng)輪（23）；所述電機(jī)安裝座（21）的兩側(cè)底壁均固定安裝有與所述光桿（6）相匹配的滑塊（211）；所述輸出電機(jī)（22）置于所述電機(jī)安裝座（21）內(nèi)部，且輸出端延伸至所述電機(jī)安裝座（21）外部，并連接所述驅(qū)動(dòng)輪（23）； 所述輔助輥輪組件（3）包括對(duì)稱設(shè)置的輥輪模組（31）以及轉(zhuǎn)軸連接支架（32）；所述轉(zhuǎn)軸連接支架（32）的兩端分別與兩個(gè)所述輥輪模組（31）的底壁固定連接，所述轉(zhuǎn)軸連接支架（32）的軸心處與所述基板（1）通過(guò)扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使兩個(gè)所述輥輪模組（31）在不受外力時(shí)，所述輥輪模組（31）的輸出端能夠與滑軌外壁緊貼。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人合肥中盛水務(wù)發(fā)展有限公司，其通訊地址為：230601 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)九龍路與容成路交口東湖高新創(chuàng)新中心19幢；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。