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龍圖騰網獲悉湖州瑞馳機械設備有限公司申請的專利一種流水線組裝機器人用的手臂傳動結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118832565B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411170131.4，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種流水線組裝機器人用的手臂傳動結構是由鮑轉江;許浩;李瑞強;胡華坤;杜輝設計研發完成，并于2024-08-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種流水線組裝機器人用的手臂傳動結構在說明書摘要公布了：本發明屬于機器人結構技術領域，尤其涉及一種流水線組裝機器人用的手臂傳動結構。本發明提供一種流水線組裝機器人用的手臂傳動結構，其能通過在主動輪上設置傳動桿，在從動塊上設置環形槽、弧形塊單元、徑向插桿單元，以及連接螺栓單元的方式，使得：該傳動結構兼具動力穩定傳遞，及初始角度有級調節的功能，適用于各類流水線組裝機器人。

本發明授權一種流水線組裝機器人用的手臂傳動結構在權利要求書中公布了：1.一種流水線組裝機器人用的手臂傳動結構，包括主動輪（11），以及從動塊（12），其特征在于：還包括設置在所述主動輪（11）上的傳動桿（1），設置在所述從動塊（12）上、并用于安裝所述傳動桿（1）的環形槽（2），設置在所述環形槽（2）內、并通過環向卡合所述傳動桿（1）的方式、以用于調節所述從動塊（12）相較于所述主動輪（11）的初始旋轉角度的弧形塊單元（3），設置在所述從動塊（12）上、并用于環向固定所述弧形塊單元（3）的徑向插桿單元（4），以及設置在所述從動塊（12）上、且連接所述主動輪（11）、并用于在徑向內側對所述徑向插桿單元（4）進行阻擋防回退操作的連接螺栓單元（5）， 所述弧形塊單元（3）包括設置在所述環形槽（2）內的圓弧形塊（301），分別設置在所述圓弧形塊（301）上的兩端位置處、并用于卡合所述傳動桿（1）的2個半圓形槽（302），以及設置在所述圓弧形塊（301）的內側弧形面上、并用于卡合所述徑向插桿單元（4）的若干個環向擋板（303）， 所有所述圓弧形塊（301）對應的圓心角度數之和為360°， 所述徑向插桿單元（4）包括設置在所述從動塊（12）上、且和所述環形槽（2）分別位于所述從動塊（12）兩側位置處的圓形槽（401），設置在所述圓形槽（401）上、且連通所述環形槽（2）的徑向孔道（402），以及設置在所述徑向孔道（402）上、且插接設置在相鄰兩個所述環向擋板（303）之間的插桿（403）。

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