買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉蘇州市瑞思特智能制造有限公司;鞍山市紅盾安全報警器材有限公司申請的專利一種焦罐傾斜定量檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119437166B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411689391.2，技術領域涉及：G01C9/00；該發明授權一種焦罐傾斜定量檢測方法及系統是由馬鑫;陳志軍;吳倩;尹慶壇;尚爾祿;馬鈺添;馬剛設計研發完成，并于2024-08-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種焦罐傾斜定量檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種焦罐傾斜定量檢測方法及系統，方法包括預先確定焦罐可能發生傾斜的所在平面為第一平面，在第一平面內焦罐的兩側設置第一、第二激光測距儀，第一、第二激光測距儀位于同一豎直高度；預先獲取第一、第二激光測距儀之間的距離d；在焦罐不傾斜的情況下，獲取第一、第二激光測距儀分別到焦罐的距離dA和dB；在焦罐傾斜檢測過程中，獲取第一激光測距儀和第二激光測距儀分別到焦罐的距離dA1和dB1；利用dA、dB、dA1、dB1和d計算焦罐的傾斜角θ，傾斜角θ的計算公式為：θ＝arccos[d?dA?dBd?dA1?dB1]。本發明能夠快速準確的檢測出焦罐是否傾斜以及定量地確定焦罐的傾斜角度。

本發明授權一種焦罐傾斜定量檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種焦罐傾斜定量檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 預先確定焦罐可能發生傾斜的所在平面為第一平面，在所述第一平面內焦罐的左右兩側設置第一激光測距儀和第二激光測距儀，所述第一激光測距儀和第二激光測距儀位于同一豎直高度； 預先獲取所述第一激光測距儀和第二激光測距儀之間的距離d； 在焦罐不傾斜的情況下，獲取第一激光測距儀和第二激光測距儀分別到所述焦罐的距離dA和dB； 在焦罐傾斜檢測過程中，獲取第一激光測距儀和第二激光測距儀分別到所述焦罐的距離dA1和dB1； 利用dA、dB、dA1、dB1和d計算所述焦罐的傾斜角θ，傾斜角θ的計算公式為： θ=arccos[d-dA-dBd-dA1-dB1]； 在焦罐的底閘門表面設置一個或多個標志物，在第一位置設置第一圖像采集裝置，所述第一圖像采集裝置被配置為采集包括各個標志物的底閘門圖像； 預先獲取包括各個標志物坐標信息的第一基準坐標集，包括：確定所述底閘門為閉合狀態，在焦罐位于第一高度時，利用所述第一圖像采集裝置采集包括所述標志物的底閘門圖像，并作為第一基準圖像，識別所述第一基準圖像中的各個所述標志物，確定各個所述標志物的坐標并作為第一基準坐標集； 在焦罐傾斜檢測過程中，當焦罐運動至所述第一高度時，利用所述第一圖像采集裝置采集包括所述標志物的底閘門圖像，并作為第一實測圖像；識別所述第一實測圖像中的各個所述標志物，確定各個所述標志物的坐標并作為第一實測坐標集； 計算所述第一實測坐標集與所述第一基準坐標集之間的誤差并確定為第一誤差，所述第一誤差通過對第一實測坐標集中部分或者全部坐標與第一基準坐標集中相對應的坐標之間的距離進行運算獲得，若所述第一誤差大于預設的第一閾值，則預判所述焦罐傾斜，在底閘門關閉為完全狀態下，各個標志物的坐標的誤差的上限值為所述第一閾值； 若所述第一誤差不大于預設的第一閾值，則還包括以下步驟： 在第二位置設置第二圖像采集裝置，所述第二圖像采集裝置為深度相機； 預先獲取所述焦罐底閘門的基準深度信息，包括：確定所述底閘門的表面為不沾焦渣狀態，在焦罐位于第二高度時，所述第二高度低于所述第一高度，利用所述第二圖像采集裝置采集所述底閘門的深度圖像作為基準深度圖像，提取所述深度圖像的各個位置的深度信息，并作為基準深度信息； 在焦罐傾斜檢測過程中，當焦罐運動至所述第二高度時，利用所述第二圖像采集裝置采集底閘門深度圖像，并作為實測深度圖像； 對所述實測深度圖像進行圖像處理，提取所述深度圖像的各個位置的深度信息，并作為實測深度信息； 根據所述實測深度信息與所述基準深度信息確定粘黏焦渣區域，若存在單個連通的粘黏焦渣區域的面積的大于預設的面積閾值并且粘黏焦渣區域的高度大于預設的高度閾值，則預判所述焦罐傾斜； 所述第一圖像采集裝置和所述第二圖像采集裝置分別設置在冷卻防塵裝置內，所述冷卻防塵裝置包括防塵蓋（41）和冷卻罩（42）； 所述冷卻罩（42）為兩端開口的筒狀結構，其套設在圖像采集裝置的外側，所述冷卻罩（42）的內壁上環繞地設置多圈冷凝管（43），所述冷凝管（43）內設置有循環的冷凝液； 所述防塵蓋（41）被配置為覆蓋所述冷卻罩（42）的上端開口，以及從所述冷卻罩（42）的上端開口處移開。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州市瑞思特智能制造有限公司;鞍山市紅盾安全報警器材有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市高新區昆侖山路189號科技城工業坊A區8號廠房-3-301、302；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。