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龍圖騰網獲悉昆明船舶設備集團有限公司;昆明海威機電技術研究所(有限公司)申請的專利一種水下自主航行器集成供電管控電路及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119093269B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411191220.7，技術領域涉及：H02H3/08；該發明授權一種水下自主航行器集成供電管控電路及方法是由石杰;鄧蕾;王帥;常開應設計研發完成，并于2024-08-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水下自主航行器集成供電管控電路及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種水下自主航行器集成供電管控電路。本管控電路包括：主控模塊，接收和處理上位機指令，設定和保存各路負載直流電阻的下限值和過流保護值，根據上位機指令輸出控制信號對各路負載進行獨立供斷電控制；可切換多通道寬量程直流電阻測量模塊，測量各路負載的直流電阻，判斷負載的絕緣狀態；多通道電源供給及負載電容自放電控制模塊，通過多路繼電器對多路負載進行獨立供斷電控制，在負載斷電后對負載電容放電；可編程多通道過流保護模塊，實時檢測各路負載的電流，當某負載電流超出設定的過流值時自動斷電。本發明管控電路解決了負載直流電阻測量精度不足、過流保護有效性不足的問題，提高了水下自主航行器供電的可靠性及安全性。

本發明授權一種水下自主航行器集成供電管控電路及方法在權利要求書中公布了：1.一種水下自主航行器集成供電管控電路，其特征在于，所述集成供電管控電路包括硬件電路，所述硬件電路包括：主控模塊、可切換多通道寬量程直流電阻測量模塊、多通道電源供給及負載電容自放電控制模塊、以及可編程多通道過流保護模塊；其中： 所述主控模塊，用于接收和處理上位機指令，并設定和保存各路負載直流電阻的下限值和過流保護值，同時根據上位機指令輸出控制信號對各路負載進行獨立供斷電控制； 所述可切換多通道寬量程直流電阻測量模塊，用于精確測量各路負載的直流電阻，并根據預設的電阻值判斷負載的絕緣狀態，保證系統電路供電的安全性；所述可切換多通道寬量程直流電阻測量模塊包括：多通道模擬開關、數字電位器、差分運放、以及AD采集芯片；其中： 所述多通道模擬開關采用多個8通道模擬開關實現對多路負載的供電接口進行可編程連通； 所述數字電位器采用最大量程為100KΩ、抽頭數為256、SPI通信接口的數字電位器，實現直流電阻分壓測量； 所述AD采集芯片采用IIC通信接口、18位采樣精度的AD采樣芯片； 所述多通道電源供給及負載電容自放電控制模塊，通過多路繼電器對多路負載進行獨立供斷電控制，同時在負載斷電后自主完成對負載電容的放電，提高后續直流電阻測量的精度及負載檢修維護的安全性； 所述可編程多通道過流保護模塊，用于實時檢測各路負載的電流，當某負載電流超出設定的過流值時自動斷開該路負載的供電，以防止設備損壞。

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