買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉上海鑫君傳動科技有限公司;南通湘君機器人有限公司申請的專利一種高負載的人形指關節機構獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223265683U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422629570.9，技術領域涉及：B25J15/00；該實用新型一種高負載的人形指關節機構是由顧京君;紀仕飛設計研發完成，并于2024-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高負載的人形指關節機構在說明書摘要公布了：本實用新型提供了一種高負載的人形指關節機構，涉及人形指關節技術領域，包括指段一、指段二和一擺線減速機，指段一或指段二中設有軸線平行于擺線減速機軸線的電機；擺線減速機包括與指段一連接的針齒殼，針齒殼內設有由電機通過齒輪傳動驅動的輸入偏心軸；輸入偏心軸外安裝有兩擺線輪，兩擺線輪與針齒殼之間設有若干滾針，輸入偏心軸兩端安裝有輸出軸和軸蓋；兩個擺線輪上分別圓周陣列設有若干銷孔，兩擺線輪上一一對應的銷孔內穿設有柱銷，柱銷一端穿過輸出軸與指段二過盈連接，另一端穿過軸蓋連接有螺母；柱銷外設有與其同軸的銷套，柱銷穿過的兩個銷孔軸線與柱銷軸線偏心設置且始終關于柱銷軸線對稱，銷套與對應的兩個銷孔內壁始終對稱接觸。

本實用新型一種高負載的人形指關節機構在權利要求書中公布了：1.一種高負載的人形指關節機構，其特征在于：包括沿手指長度方向設置的指段一1和指段二2，所述指段一1和指段二2之間設有一擺線減速機3，所述指段一1或指段二2中設有軸線平行于擺線減速機3軸線的電機16； 所述擺線減速機3包括與指段一1連接且軸線沿指段一1寬度方向設置的針齒殼4，所述針齒殼4內設有與其同軸的輸入偏心軸5，所述電機16通過齒輪傳動驅動輸入偏心軸5轉動；所述輸入偏心軸5外沿其軸向的兩個偏心圓位置處分別安裝有擺線輪6，每個所述擺線輪6外壁與針齒殼4內孔之間均設有若干繞其周向陣列設置的滾針41；所述輸入偏心軸5兩端真圓處分別安裝有輸出軸7和軸蓋8，兩個所述擺線輪6位于輸出軸7和軸蓋8之間，所述針齒殼4和輸出軸7一個作為固定端、另一個作為輸出端； 兩個所述擺線輪6上分別圓周陣列設有若干將其貫穿的銷孔61，所述銷孔61軸線平行于擺線輪6軸線，兩個所述擺線輪6上一一對應的銷孔61內穿設有柱銷9，所述柱銷9一端穿過輸出軸7與指段二2過盈連接，另一端穿過軸蓋8連接有螺母10；所述柱銷9外設有與其同軸的銷套11，所述柱銷9穿過的兩個銷孔61軸線與柱銷9軸線偏心設置且始終關于柱銷9軸線對稱，所述銷套11與對應的兩個銷孔61內壁始終對稱接觸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海鑫君傳動科技有限公司;南通湘君機器人有限公司，其通訊地址為：200072 上海市靜安區廣延路359-367,371-385號506室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。