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龍圖騰網(wǎng)獲悉青島羅博飛海洋技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種用于水下機(jī)器人布放回收的機(jī)械鎖獲國(guó)家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223267022U 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202422660794.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63C7/16；該實(shí)用新型一種用于水下機(jī)器人布放回收的機(jī)械鎖是由梁魯魯;王蒙月;劉虎;曹強(qiáng);趙冠任;程琳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于水下機(jī)器人布放回收的機(jī)械鎖在說(shuō)明書摘要公布了：本實(shí)用新型公開了一種用于水下機(jī)器人布放回收的機(jī)械鎖，其固定座中部設(shè)有上下貫通的容納腔，在容納腔左右兩側(cè)均設(shè)置一撥片，撥片通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)連接在固定座上，鎖緊時(shí)左右兩撥片內(nèi)側(cè)置于容納腔內(nèi)，撥片通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與漂浮塊連接，承重頭固定在水下設(shè)備上，與水下設(shè)備相連的臍帶纜穿過(guò)承重頭中部的通孔，承重頭外周設(shè)置一環(huán)形卡槽，漂浮塊在水上時(shí)，承重頭進(jìn)入容納腔帶動(dòng)撥片移出容納腔，然后歸位，撥片內(nèi)端卡入環(huán)形卡槽，機(jī)械鎖鎖緊；漂浮塊置于水下時(shí)，漂浮塊上浮，撥片移出環(huán)形卡槽，機(jī)械鎖解鎖，承重頭移出容納腔。利用漂浮塊自身重力和浮力即可自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖和水下機(jī)器人的鎖定回收以及解鎖布放，簡(jiǎn)化了控制過(guò)程。

本實(shí)用新型一種用于水下機(jī)器人布放回收的機(jī)械鎖在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于水下機(jī)器人布放回收的機(jī)械鎖，其特征在于，包括漂浮塊、轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、撥片、固定座、承重頭；固定座中部設(shè)有上下貫通的容納腔，在容納腔左右兩側(cè)均設(shè)置一撥片，撥片通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)連接在固定座上，鎖緊時(shí)左右兩撥片內(nèi)側(cè)置于容納腔內(nèi)，撥片通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與漂浮塊連接，承重頭固定在水下設(shè)備上，與水下設(shè)備相連的臍帶纜穿過(guò)承重頭中部的通孔，承重頭外周設(shè)置一環(huán)形卡槽，漂浮塊在水上時(shí)，承重頭進(jìn)入容納腔帶動(dòng)撥片移出容納腔，然后歸位撥片內(nèi)端卡入環(huán)形卡槽，機(jī)械鎖鎖緊；漂浮塊置于水下時(shí)，漂浮塊上浮，撥片內(nèi)端移出環(huán)形卡槽，機(jī)械鎖解鎖，承重頭移出容納腔。

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