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龍圖騰網獲悉中國科學院合肥物質科學研究院申請的專利一種被動自調節對地接觸面積的過階型履帶車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119190212B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411555995.8，技術領域涉及：B62D55/08；該發明授權一種被動自調節對地接觸面積的過階型履帶車是由王美玲;李磊;李向暉;葉曉東設計研發完成，并于2024-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種被動自調節對地接觸面積的過階型履帶車在說明書摘要公布了：本發明公開了一種被動自調節對地接觸面積的過階型履帶車，涉及運輸設備技術領域，具有豎向彈性讓位性的履帶輪結構成對對稱設于車架組件兩側，還包括橫向彈性讓位結構和導輪結構；橫向彈性讓位結構的固定端與車架組件安裝固定，輸出端向履帶輪結構內部提供平行于履帶輪結構的行進方向的讓位性線性滑動。本發明的履帶輪結構中，部分動輪結構通過橫向彈性讓位結構與車架組件安裝連接，動輪結構中的履帶輪通過豎向彈性讓位結構與履帶輪支架安裝連接，為各履帶輪提供了橫向和豎向的彈性讓位性，使履帶可于履帶車的行駛過程中根據地形被動性地自適應調整形態，保持履帶與支撐面具有盡可能大的接觸面積，進而增強履帶車對特殊地形的通過能力及適應性。

本發明授權一種被動自調節對地接觸面積的過階型履帶車在權利要求書中公布了：1.一種被動自調節對地接觸面積的過階型履帶車，車架組件（1）作為機架與所述履帶車的車架安裝固定，履帶輪結構成對對稱設于所述車架組件（1）兩側，其特征在于：還包括橫向彈性讓位結構和導輪結構；所述橫向彈性讓位結構的固定端與所述車架組件（1）安裝固定，輸出端輸出平行于所述履帶輪結構的行進方向的讓位性線性滑動； 所述導輪結構包括導輪限位桿（10）、導輪彈簧（30）和導輪（11）；所述導輪限位桿（10）以軸線平行于所述行進方向的姿態安裝固定至所述橫向彈性讓位結構的固定端端部，其上套設有僅沿所述導輪限位桿（10）軸向滑動的導輪支架（9），所述導輪彈簧（30）位于所述橫向彈性讓位結構的固定端及所述導輪支架（9）之間，套設于所述導輪限位桿（10）上；所述導輪（11）與所述導輪支架（9）轉動安裝連接； 所述履帶輪結構包括至少三組沿所述行進方向依次設置的動輪結構以及履帶（29）； 所述動輪結構包括豎向彈性讓位結構、履帶輪支架（18）、履帶輪軸和履帶輪（20），所述豎向彈性讓位結構輸出一對豎直向的讓位性線性滑動；各所述動輪結構中，位于中部的一組或兩組作為中軸動輪，其豎向彈性讓位結構的固定端與所述車架組件（1）安裝固定，其余所述動輪結構作為側邊動輪，其豎向彈性讓位結構的固定端與所述橫向彈性讓位結構的輸出端安裝固定；各所述豎向彈性讓位結構的一對輸出端均分別通過所述履帶輪支架（18）和所述履帶輪軸與所述履帶輪（20）轉動安裝連接； 各所述履帶輪（20）及所述導輪（11）的軸線平行設置，所述履帶（29）張緊繞設于各所述履帶輪（20）上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院合肥物質科學研究院，其通訊地址為：230031 安徽省合肥市蜀山區蜀山湖路350號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。