廣州視源創新科技有限公司王鵬飛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州視源創新科技有限公司申請的專利一種足式機器人的足部傳動結構和足式機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223266892U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422697672.4，技術領域涉及：B62D57/032；該實用新型一種足式機器人的足部傳動結構和足式機器人是由王鵬飛設計研發完成，并于2024-11-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種足式機器人的足部傳動結構和足式機器人在說明書摘要公布了：本實用新型提供一種足式機器人的足部傳動結構和足式機器人，足式機器人的足部傳動結構，包括：搖臂；連桿，所述連桿的一端用于與足式機器人的足部傳動連接，所述連桿的另一端與所述搖臂轉動配合，并且所述連桿與所述搖臂可拆卸連接；齒輪，可拆卸地安裝在所述搖臂上。相對于現有技術，本實用新型的足式機器人的足部傳動結構中，齒輪和連桿可單獨拆卸，從而利于維護實施，零件共同性強，利于降低成本，整體結構強度和剛度較高，而且相比于焊接固定，本實用新型的足式機器人的足部傳動結構的整體精度更高，利于提高足部傳動結構的傳動效率。
本實用新型一種足式機器人的足部傳動結構和足式機器人在權利要求書中公布了：1.一種足式機器人的足部傳動結構，其特征在于，包括： 搖臂； 連桿，所述連桿的一端用于與足式機器人的足部傳動連接，所述連桿的另一端與所述搖臂轉動配合，并且所述連桿與所述搖臂可拆卸連接； 齒輪，可拆卸地安裝在所述搖臂上。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州視源創新科技有限公司，其通訊地址為：510530 廣東省廣州市黃埔區楓塱一路69號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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