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龍圖騰網獲悉六盤山實驗室申請的專利一種內撐式自適應卡爪獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223265523U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422723196.9，技術領域涉及：B25B11/00；該實用新型一種內撐式自適應卡爪是由任重義;余平平;韓玉蘭;李毅;田旭航設計研發完成，并于2024-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種內撐式自適應卡爪在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種內撐式自適應卡爪，包括螺桿、止推軸承、第一齒輪、齒輪驅動機構、連接架、多個連桿機構、多個彈簧鋼片、多個聚氨酯墊片、連接座和多個支撐桿，止推軸承套設在螺桿上且其內環與螺桿轉動連接；第一齒輪套設在螺桿上且與其螺紋連接，第一齒輪與內環固連；齒輪驅動機構與第一齒輪傳動連接；連接架套設在螺桿上且其頂端與止推軸承的外環固連；多個連桿機構沿連接架周向均勻排布且一端均與連接架鉸接；多個彈簧鋼片分別鉸接在多個連桿機構延伸端；多個聚氨酯墊片分別粘合在多個彈簧鋼片外側；連接座固定在螺桿底端；多個支撐桿一端分別與多個連桿機構鉸接，多個支撐桿另一端分別與連接座鉸接。本實用新型安全、可靠及高效。

本實用新型一種內撐式自適應卡爪在權利要求書中公布了：1.一種內撐式自適應卡爪，其特征在于，包括螺桿、止推軸承、第一齒輪、齒輪驅動機構、連接架、多個連桿機構、多個彈簧鋼片、多個聚氨酯墊片、連接座和多個支撐桿，所述止推軸承套設在所述螺桿上且其內環與所述螺桿轉動連接；所述第一齒輪套設在所述螺桿上且與其螺紋連接，所述第一齒輪與所述內環固定連接；所述齒輪驅動機構與所述第一齒輪傳動連接；所述連接架套設在所述螺桿上且其頂端與所述止推軸承的外環固定連接；多個所述連桿機構沿所述連接架周向均勻排布且一端部均與所述連接架鉸接；多個所述彈簧鋼片分別鉸接在多個所述連桿機構延伸端部；多個所述聚氨酯墊片分別粘合在多個所述彈簧鋼片的外側；所述連接座固定在所述螺桿的底端；多個所述支撐桿一端分別與多個所述連桿機構鉸接，多個所述支撐桿另一端分別與所述連接座鉸接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人六盤山實驗室，其通訊地址為：750000 寧夏回族自治區銀川市金鳳區六盤山路鳳翔街交叉路口六盤山實驗室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。