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龍圖騰網(wǎng)獲悉北方工業(yè)大學(xué)申請的專利一種無速度傳感器異步電機(jī)控制低速性能優(yōu)化方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119582672B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411620337.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P21/13；該發(fā)明授權(quán)一種無速度傳感器異步電機(jī)控制低速性能優(yōu)化方法是由苑國鋒;王云龍;張虎;張曉光;楊海濤;鄭春雨設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種無速度傳感器異步電機(jī)控制低速性能優(yōu)化方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種無速度傳感器異步電機(jī)控制低速性能優(yōu)化方法，包括：構(gòu)建由觀測量構(gòu)成的全階觀測器模型；獲取全階觀測器模型的不穩(wěn)定臨界頻率，通過將臨界頻率收縮為零得到滿足觀測轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的約束；建立定子電阻失配條件下的臨界頻率表達(dá)式，獲得可削弱由定子電阻變化造成的臨界頻率偏移現(xiàn)象的第一反饋增益約束；建立定子電阻失配條件下的觀測磁鏈與真實(shí)磁鏈比值函數(shù)，獲得使磁鏈觀測誤差最小的第二反饋增益約束；結(jié)合反饋增益約束確定全階觀測器模型中的反饋增益系數(shù)，獲得最終的全階觀測器，采用該全階觀測器進(jìn)行電機(jī)控制。本發(fā)明公開的方法，解決了低速發(fā)電工況下的系統(tǒng)穩(wěn)定性問題，提高了觀測器的參數(shù)魯棒性，減少了磁鏈觀測誤差。

本發(fā)明授權(quán)一種無速度傳感器異步電機(jī)控制低速性能優(yōu)化方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無速度傳感器異步電機(jī)控制低速性能優(yōu)化方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、通過異步電機(jī)定子電壓、電流和轉(zhuǎn)子磁鏈建立電機(jī)模型，基于電機(jī)模型構(gòu)建由觀測量構(gòu)成的全階觀測器模型； S2、根據(jù)電機(jī)參數(shù)獲取全階觀測器模型的不穩(wěn)定臨界頻率，通過將臨界頻率收縮為零得到滿足觀測轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的約束； S3、建立定子電阻失配條件下的臨界頻率表達(dá)式，獲得可削弱由定子電阻變化造成的臨界頻率偏移現(xiàn)象的第一反饋增益約束； S4、建立定子電阻失配條件下的觀測磁鏈與真實(shí)磁鏈比值函數(shù)，獲得使磁鏈觀測誤差最小的第二反饋增益約束； S5、結(jié)合第一反饋增益約束和第二反饋增益約束確定全階觀測器模型中的反饋增益系數(shù)，獲得最終的全階觀測器，采用該全階觀測器進(jìn)行電機(jī)控制； S1中，所述全階觀測器模型表示為： K1＝g1+jg2，K2＝g3+jg4 其中，is表示定子電流，ψr表示轉(zhuǎn)子磁鏈，us表示定子電壓，p為求導(dǎo)符，a11、a12、a21、a22、b為系數(shù)參數(shù)，表示定子電流的觀測量，表示轉(zhuǎn)子磁鏈的觀測量，表示系數(shù)參數(shù)a12的觀測量，表示系數(shù)參數(shù)a22的觀測量，K1、K2為中間變量，g1、g2、g3、g4為反饋增益系數(shù)， a11＝a1-jωe，a12＝a21Tr-jωr， a21＝LmTr，a22＝-1Tr-jωe-ωr， a1＝-RsσLs+a2LmTr，a2＝LmxσLsLr，b＝1σLs， 其中，a1、a2為中間量，σ為漏磁系數(shù)，Tr為轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)；ωe為同步角速度，ωr為轉(zhuǎn)子電角速度；Rs是定子電阻，Rr是轉(zhuǎn)子電阻；Ls是定子電感，Lr是轉(zhuǎn)子電感，Lm是互感； S2中，所述不穩(wěn)定臨界頻率表示為： ωc＝-yωr+zTrx x＝-a1+g1+1Tr，y＝a1-g1-a2g3+a2LmTr，z＝g2+a2g4 其中，ωc為不穩(wěn)定臨界頻率，x、y、z均為中間變量； 所述滿足觀測轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的約束表示為： S3中，所述可削弱由定子電阻變化造成的臨界頻率偏移現(xiàn)象的第一反饋增益約束表示為： g1＞＞RsσLs S4中，所述使磁鏈觀測誤差最小的第二反饋增益約束表示為： g1＞＞RsσLs g3＝g4＝0 S5中，結(jié)合第一反饋增益約束和第二反饋增益約束，以及S2中獲得的不穩(wěn)定臨界頻率，可以獲得g2＝TrRsσLs+g1ωr，由此得到全階觀測器模型中的反饋增益系數(shù)，表示為： 其中，k為可設(shè)置參數(shù)。

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