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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工業(yè)大學申請的專利一種用于多分量周期信號識別的在線諧波特征提取方法、系統(tǒng)及計算機可讀取存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119598862B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411674733.3，技術領域涉及：G06F30/27；該發(fā)明授權(quán)一種用于多分量周期信號識別的在線諧波特征提取方法、系統(tǒng)及計算機可讀取存儲介質(zhì)是由劉清泉;霍鑫;劉康志;褚明慧;弭寶涵;王林瑞設計研發(fā)完成，并于2024-11-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于多分量周期信號識別的在線諧波特征提取方法、系統(tǒng)及計算機可讀取存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：一種用于多分量周期信號識別的在線諧波特征提取方法、系統(tǒng)及計算機可讀取存儲介質(zhì)，涉及信號分析與信號處理領域。本發(fā)明要解的技術問題是：現(xiàn)有技術中的周期信號諧波特征提取方法識別精度較低、對噪聲較為敏感、分解過程復雜、實時性較差，難以滿足復雜工業(yè)控制系統(tǒng)中的信號在線識別需求。技術要點：本發(fā)明通過設計一個具有可調(diào)中心頻率的陷波器作為極值函數(shù)，實現(xiàn)了動態(tài)識別周期信號的頻率、實時辯識并輸出周期信號頻率的目的；本發(fā)明通過設計一個具有可調(diào)中心頻率的帶通濾波器作為極值函數(shù)，并結(jié)合信號包絡與相位靈敏檢測復合模塊，本發(fā)明實現(xiàn)了動態(tài)識別周期信號的幅值和實時辯識并輸出周期信號幅值。本發(fā)明方法用于有效提取電機控制系統(tǒng)控制器輸出的周期信號以識別周期性干擾。

本發(fā)明授權(quán)一種用于多分量周期信號識別的在線諧波特征提取方法、系統(tǒng)及計算機可讀取存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于多分量周期信號識別的在線諧波特征提取方法，其特征在于，所述諧波特征提取方法實時運行于電機控制系統(tǒng)的硬件平臺上，在線對多分量周期信號的諧波頻率與幅值進行辨識，包括以下步驟： 步驟1、設計一個可調(diào)中心頻率的極值函數(shù)D，用于初步辨識輸入給極值函數(shù)D的周期信號c，輸出對于周期信號c中單一成分的實時頻率辨識值； 步驟2、基于極值函數(shù)D建立極值搜索閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)； 步驟3、選擇極值搜索閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)的各環(huán)節(jié)參數(shù)，確保極值搜索閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)滿足時間尺度分離原則以保證其穩(wěn)定性； 步驟4、設計結(jié)合信號包絡與相位靈敏檢測復合模塊的極值函數(shù)S，用于初步辨識輸入給極值函數(shù)S的周期信號c，輸出對于周期信號c中單一成分的實時幅值辨識值； 步驟5、引入信號處理器，過濾掉極值搜索閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)因激勵信號引入的額外周期成分； 至此完成用于對周期信號c單一成分頻率和幅值進行辨識的控制結(jié)構(gòu)的構(gòu)建； 步驟6、將n個由步驟1至步驟5所設計的控制結(jié)構(gòu)并聯(lián)構(gòu)成n個辨識通道，在每個辨識通道選擇不同中心頻率ui的初始值ui0，i＝1,2,…,k，k為頻率分量的數(shù)量，并為每個辨識通道設置不同的參數(shù)，實現(xiàn)多分量信號的實時諧波特征提??； 步驟4中所述對于周期信號c中單一成分進行實時幅值辨識的方法具體步驟包括： 步驟4.1、設計極值函數(shù)S為中心頻率為u的帶通濾波器，當極值函數(shù)S的中心頻率u和輸入周期信號c的實時頻率一致時，極值函數(shù)S的輸出存在極大值，該極大值與輸入周期信號c的實時幅值一致； 步驟4.2、利用中心頻率u和輸入周期信號c構(gòu)造與輸入周期信號c正交的信號c⊥； 步驟4.3、根據(jù)三角恒等式，利用輸入周期信號c及其正交信號c⊥獲得不包含周期成分的常值 步驟4.4、設計基于相位靈敏檢測技術的環(huán)節(jié)P，以應對環(huán)境中的噪聲和步驟4.3中引入的高頻成分，初步獲得輸入周期信號c的實時幅值近似值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱工業(yè)大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。