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龍圖騰網獲悉南京市計量監督檢測院申請的專利一種基于動態計量檢測車的組合導航系統桿臂值測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119178434B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411687414.6，技術領域涉及：G01C21/16；該發明授權一種基于動態計量檢測車的組合導航系統桿臂值測量方法是由沈沂;陳倩倩;魏建雄;徐磊;陳瑤;蔡靜;王子彥設計研發完成，并于2024-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于動態計量檢測車的組合導航系統桿臂值測量方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于動態計量檢測車的組合導航系統桿臂值測量方法，該方法包括：對全站儀、定位天線和定向天線進行放樣定位；制作平行于慣性測量單元上表面的輔助線，使用全站儀尋找輔助線上的輔助點；測量慣性測量單元至定位天線和定向天線在X、Y、Z三個方向的坐標差值，根據慣性測量單元安置方式獲取實時參數旋轉角，計算定位天線和定向天線的桿臂值。本發明采用全站儀放樣的方式，將定位天線、定向天線和全站儀置于同一坐標系下同一豎直平面內，避免了多個坐標系統的轉換，減少了計算的繁雜。使用輔助點的方式，實現車頂兩天線和車內慣性測量單元的連接，僅使用一個輔助點，減少了誤差累計，提高了測量精度。

本發明授權一種基于動態計量檢測車的組合導航系統桿臂值測量方法在權利要求書中公布了：1.一種基于動態計量檢測車的組合導航系統桿臂值測量方法，其特征在于，包括以下步驟： S1步驟，對全站儀、定位天線和定向天線進行放樣定位，分別測量全站儀與定向天線和定位天線的水平角、平距以及高差； S2步驟，選擇靠近慣性測量單元的規則面制作輔助線，使輔助線平行于慣性測量單元的上表面，使用全站儀確定輔助線上的輔助點； S3步驟，測量慣性測量單元至定向天線和定位天線在X、Y、Z三個方向的坐標差值，根據慣性測量單元安置方式獲取實時參數旋轉角，計算定位天線和定向天線的桿臂值，包括： 采用右手法則，慣性測量單元繞坐標軸旋轉，使慣性測量單元的坐標系與載體坐標系重合，繞坐標軸旋轉的角度即為獲取的實時參數的旋轉角，計算定位天線和定向天線的桿臂值： 設定位天線坐標為，定向天線坐標為，并由全站儀測得輔助點的坐標為； 根據定位天線和定向天線的標稱技術參數獲取定位天線和定向天線的直徑，得到： 定位天線相位中心A的坐標=； 定向天線相位中心B的坐標=； 任選慣性測量單元的一角的相對位置坐標為，根據慣性測量單元出廠尺寸圖，獲得上述坐標為的任意一角至慣性測量單元中心E相對位置坐標為； 則慣性測量單元中心E坐標表示如下： =； 定位天線到慣性測量單元的坐標差值： =； 定向天線到慣性測量單元的坐標差值： =； 根據實時參數的旋轉角，計算獲得： 定位天線桿臂值為，定向天線桿臂值為。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京市計量監督檢測院，其通訊地址為：210049 江蘇省南京市棲霞區馬群大道(仙林大道)10號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。