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龍圖騰網獲悉廣東工業大學申請的專利一種面向變電站設備的無人機巡檢路徑規劃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119533487B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411792351.0，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權一種面向變電站設備的無人機巡檢路徑規劃方法是由蘇慶;劉展宏;周城平;袁海軍;謝國波;林志毅;田華川;張勇豪;黃劍鋒設計研發完成，并于2024-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向變電站設備的無人機巡檢路徑規劃方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種面向變電站設備的無人機巡檢路徑規劃方法，屬于無人機路徑規劃領域，該方法包括以下步驟：基于變電站設備位置構建設備節點集；構建基于多目標優化算法的無人機路徑規劃模型，通過設計指向性路徑規劃模塊、自適應路徑變異模塊和非支配?密度排序模塊來構成基于多目標優化算法的無人機路徑規劃模型；將設備節點集輸入基于多目標優化算法的無人機路徑規劃模型進行處理，得到滿足目標且經過優化后的路徑集合。本發明能夠根據變電站具體環境進行針對性的路徑規劃，減少了規劃過程中計算資源的消耗，得到面向變電站設備的無人機巡檢路徑。

本發明授權一種面向變電站設備的無人機巡檢路徑規劃方法在權利要求書中公布了：1.一種面向變電站設備的無人機巡檢路徑規劃方法，其特征在于，包括具體步驟如下： S1：采集變電站中待巡檢設備的相關屬性信息；將設備映射到一個三維坐標系中；通過柵格化操作，在所述三維坐標系的空間中劃分設備節點和空結點，并構造一個設備節點集； S2：構建基于多目標優化算法的無人機路徑規劃模型，所述模型的構建過程為： S2.1：構建指向性路徑規劃模塊DPP，首先求解得到一個局部路徑集合，然后將所有的局部路徑拼接成一條巡檢路徑； S2.2：構建自適應路徑變異模塊APM，對所述巡檢路徑進行路徑變異，生成多條新的巡檢路徑，以此構成一個候選巡檢路徑集； S2.3：構建非支配-密度排序模塊UDO，對所述候選巡檢路徑集中的所有候選巡檢路徑進行排序，從排序結果中選取最終的巡檢路徑，構成一個最終巡檢路徑集； S3：設定無人機起飛位置，對于一個變電站內所有設備構成的設備節點集，運用所述基于多目標優化算法的無人機路徑規劃模型，求解得到適用于無人機對變電站內設備進行巡檢的最終巡檢路徑集。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東工業大學，其通訊地址為：510006 廣東省廣州市番禺區廣州大學城外環西路100號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。