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龍圖騰網獲悉中國石油大學(華東)申請的專利一種集員故障檢測的評價方法、裝置及應用獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119272094B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411783250.7，技術領域涉及：G06F18/24；該發明授權一種集員故障檢測的評價方法、裝置及應用是由耿艷峰;黃帥帥;王偉亮;鄧凱;邵明珠設計研發完成，并于2024-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種集員故障檢測的評價方法、裝置及應用在說明書摘要公布了：本發明提供一種集員故障檢測的評價方法、裝置及應用，屬于故障可診斷性技術領域。根據故障檢測系統的最小可檢測故障指標對故障檢測系統的性能進行評價，所述最小可檢測故障指標為使得待檢測系統的有故障殘差可行集和無故障殘差可行集之間剛好分離時的故障幅值，方法包括針對待檢測系統，結合所使用的觀測器方程，得到待檢測系統的無故障狀態和有故障狀態的殘差系統方程；使用幾何體表征測量噪聲范圍，結合集員運算得到待檢測系統無故障狀態和有故障狀態的殘差可行集表征；確定待檢測系統的最小可檢測故障指標。本發明可以指導觀測器設計優化，及控制系統設計和校正系統模型參數，使控制系統更加穩定。

本發明授權一種集員故障檢測的評價方法、裝置及應用在權利要求書中公布了：1.一種集員故障檢測方法的性能評價方法在旋轉導向鉆井工具的應用，其特征在于，包括以下步驟： S201、根據旋轉導向鉆井工具物理及電氣特性，建立旋轉導向鉆井工具的系統模型，辨識旋轉導向鉆井工具的模型參數；結合系統狀態觀測器方程，得到系統無故障狀態和有故障狀態的殘差系統方程；所述旋轉導向鉆井工具的系統模型為： 其中，為時刻系統狀態向量，即電機軸電流、永磁同步電機轉速、穩定平臺轉速和工具面角，為時刻系統狀態向量，、、、和分別為時刻系統輸入向量、未知輸入向量、系統輸出向量、測量噪聲向量和傳感器故障向量，為已知奇異系統奇異矩陣，、和分別為已知的系統矩陣、輸入矩陣和輸出矩陣，為系統矩陣的參數不確定性矩陣，為未知輸入分布矩陣，為噪聲分布矩陣，為故障分布矩陣； S202、使用中心對稱多胞體表征旋轉導向鉆井工具的測量噪聲范圍，基于中心對稱多胞體運算性質，得到旋轉導向鉆井工具系統的殘差中心對稱多胞體； S203、以電流故障及其變化量組成向量的加權二范數最小化作為優化目標，最大化當前時刻旋轉導向鉆井工具有故障和無故障狀態下殘差中心對稱多胞體之間的距離，得到旋轉導向鉆井工具系統的最小可檢測電流故障指標；所述最小可檢測電流故障指標為使得采樣時刻待檢測系統有故障狀態與無故障狀態的殘差可行集剛好分離時的故障幅值； 所述最小可檢測電流故障指標計算方法如下： 其中，為取最小值運算符，，為時刻傳感器故障向量，為故障變化量，為給定權重矩陣，為殘差中心對稱多胞體，為殘差中心對稱多胞體； 將上述公式轉化為混合整數二次規劃問題，該問題求解在MATLAB軟件中通過YALMIP工具包編寫求解程序，采用CPLEX商用求解器進行求解： 其中，、、為待求解拉格朗日乘子，為的第個元素，為的第個元素，為轉置，、為待求二進制變量，，為待求向量與標量，和為的行列數，、已知為的下界與上界值，，為單位矩陣，為觀測器參數矩陣，為觀測器參數矩陣，、分別為時刻應用多胞體交集為空條件轉換定理時產生的新多胞體的中心及生成矩陣；，，為無故障系統時刻狀態估計誤差中心對稱多胞體的中心向量，為有故障系統時刻狀態估計誤差中心對稱多胞體的中心向量，為無故障系統時刻殘差中心對稱多胞體的生成矩陣，為有故障系統時刻殘差中心對稱多胞體的生成矩陣； 計算得到所述最小可檢測電流故障指標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國石油大學(華東)，其通訊地址為：266580 山東省青島市黃島區長江西路66號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。