湖北文理學院周哲獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉湖北文理學院申請的專利多層空間過渡區域的車輛定位方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119741373B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411819180.6，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權多層空間過渡區域的車輛定位方法、裝置、設備及介質是由周哲;張德龍;吳華偉;王元元設計研發完成，并于2024-12-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本多層空間過渡區域的車輛定位方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種多層空間過渡區域的車輛定位方法、裝置、設備及介質，屬于車輛定位技術領域，其中，該方法包括：將多層空間過渡區域離散為序列節點，采集各節點對應的車輛位姿信息、鳥瞰圖像信息和海拔信息；采集車輛位置信息，將車輛位置信息與車輛位姿信息、鳥瞰圖像信息和海拔信息進行關聯，構建面向多層空間過渡區域的位姿特征地圖；利用DTW算法與位姿特征地圖進行匹配，確定位姿特征候選集合；以位姿特征候選集合中的節點為粒子，以實時車輛位姿特征為觀測信息，計算觀測信息與粒子之間的似然概率，輸出位姿特征候選集合中的最佳匹配節點；基于最佳匹配節點解算車輛在全局坐標系下的位姿。用以提高車輛在過渡區域的高精度、魯棒定位。
本發明授權多層空間過渡區域的車輛定位方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種多層空間過渡區域的車輛定位方法，其特征在于，包括： 將多層空間過渡區域離散為序列節點，采集各節點對應的車輛位姿信息、鳥瞰圖像信息和海拔信息； 采集車輛位置信息，將所述車輛位置信息與所述車輛位姿信息、鳥瞰圖像信息和海拔信息進行關聯，構建面向所述多層空間過渡區域的位姿特征地圖； 利用DTW算法與位姿特征地圖進行匹配，確定位姿特征候選集合； 以所述位姿特征候選集合中的節點為粒子，以實時車輛位姿特征為觀測信息，計算所述觀測信息與所述粒子之間的似然概率，輸出所述位姿特征候選集合中的最佳匹配節點； 基于所述最佳匹配節點解算車輛在全局坐標系下的位姿。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖北文理學院，其通訊地址為：441053 湖北省襄陽市隆中路296號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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