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龍圖騰網(wǎng)獲悉啟東亦大通自動(dòng)化設(shè)備有限公司申請的專利一種自適應(yīng)升降導(dǎo)向的四向穿梭車獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119873173B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411889703.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)一種自適應(yīng)升降導(dǎo)向的四向穿梭車是由陸健超設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種自適應(yīng)升降導(dǎo)向的四向穿梭車在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及四向穿梭車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自適應(yīng)升降導(dǎo)向的四向穿梭車，包括：穿梭車殼；工字型抬升板，安設(shè)于所述穿梭車殼的上方，所述穿梭車殼的內(nèi)頂部對稱固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)工字型抬升板的兩個(gè)液壓缸；升降組件，安設(shè)于所述穿梭車殼內(nèi)，用于抬升穿梭車殼底部的高度；獨(dú)立驅(qū)動(dòng)組件，安設(shè)于所述升降組件上，用于導(dǎo)向所述穿梭車殼的移動(dòng)。本發(fā)明通過在控制器、360°攝像頭與碰撞檢傳感器之間的配合下，能夠自動(dòng)調(diào)整每個(gè)移動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)方向以及自身高度，從而確保車輛在復(fù)雜環(huán)境中的精準(zhǔn)行駛，從而可以在不同的貨架系統(tǒng)和不平的地面上高效運(yùn)行，并且還具有對物料夾持固定的功能，提高了物料運(yùn)輸?shù)撵`活性和效率。

本發(fā)明授權(quán)一種自適應(yīng)升降導(dǎo)向的四向穿梭車在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自適應(yīng)升降導(dǎo)向的四向穿梭車，其特征在于，包括： 穿梭車殼（1）； 工字型抬升板（2），安設(shè)于所述穿梭車殼（1）的上方，所述穿梭車殼（1）的內(nèi)頂部對稱固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)工字型抬升板（2）的兩個(gè)液壓缸（3）； 升降組件，安設(shè)于所述穿梭車殼（1）內(nèi)，用于抬升穿梭車殼（1）底部的高度； 獨(dú)立驅(qū)動(dòng)組件，安設(shè)于所述升降組件上，用于導(dǎo)向所述穿梭車殼（1）的移動(dòng)； 夾持組件，用于固定所述工字型抬升板（2）上的物料； 控制器（24），固定安裝于所述穿梭車殼（1）的內(nèi)頂部，用于控制所述升降組件、獨(dú)立驅(qū)動(dòng)組件以及夾持組件； 所述夾持組件包括分別開設(shè)于工字型抬升板（2）端部的多個(gè)凹口（14），每個(gè)所述凹口（14）內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位板（15），每個(gè)位于同側(cè)的兩個(gè)所述定位板（15）之間均共同固定安裝有轉(zhuǎn)軸（16），每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸（16）的中部均固定安裝有蝸輪（17），每個(gè)所述蝸輪（17）的下方均嚙合有蝸桿（18），所述工字型抬升板（2）的底部固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)蝸桿（18）的第二雙軸電機(jī)（19）； 所述工字型抬升板（2）的底部對稱固定安裝有四個(gè)限位塊（23），且限位塊（23）接觸于穿梭車殼（1）的頂部。

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