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龍圖騰網獲悉深圳市智聯時空科技有限公司申請的專利一種顧及茂林樹蔭遮擋的GNSS高精度數據處理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119644372B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411890102.5，技術領域涉及：G01S19/37；該發明授權一種顧及茂林樹蔭遮擋的GNSS高精度數據處理方法是由劉炎炎設計研發完成，并于2024-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種顧及茂林樹蔭遮擋的GNSS高精度數據處理方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種顧及茂林樹蔭遮擋的GNSS高精度數據處理方法，涉及GNSS數據處理技術領域，具體方法包括：步驟一、劃分時間段，確定每個時間段內GNSS接收機觀測到的衛星信號數據；步驟二、判斷不同時段GNSS觀測區域是否屬于樹蔭遮擋區域；步驟三、初步處理GNSS數據，對樹蔭遮擋區域內的采樣點進行篩選剔除；步驟四、基于常規數據在空缺采樣點處補全數據，再進行高精度數據處理；基于本發明即使在茂林樹蔭等復雜環境下也能滿足高精度測量的需求，使得GNSS高精度定位技術在更多復雜環境下得到應用，不僅提高了定位精度和數據可靠性，還拓展了GNSS技術的應用范圍。

本發明授權一種顧及茂林樹蔭遮擋的GNSS高精度數據處理方法在權利要求書中公布了：1.一種顧及茂林樹蔭遮擋的GNSS高精度數據處理方法，其特征在于，包括： 步驟一、劃分時間段，確定每個時間段內GNSS接收機觀測到的衛星信號數據； 步驟二、判斷不同時段GNSS觀測區域是否屬于樹蔭遮擋區域； 獲得GNSS在真實茂林環境內n個時間段的茂林數據，還原真實茂林環境建立仿真環境，確定某時間段內茂林數據與開闊數據的真實值，利用公式得到茂林數據與開闊數據的觀測因子，其中，Km表示時間段m的類型因子大小，時間段類型包括：早晨、中午與黃昏，每種時間段類型對應一個類型因子大小，i表示觀測到的衛星編號為i，N表示在該時間段內一共觀測得到了N個衛星，Si表示t時長內衛星編號為i的衛星信號強度，基于觀測因子的計算公式判斷屬于樹蔭遮擋區域的時間段，得到GNSS在真實茂林環境下受樹蔭遮擋影響的時間段； 步驟三、初步處理GNSS數據，對樹蔭遮擋區域內的采樣點進行篩選剔除；通過初步處理，消除噪聲、異常數據與數據偏差的影響，在初步處理后通過評估GNSS各采樣點的信號質量，篩選剔除受樹蔭遮擋影響大的采樣點處數據； 步驟四、基于常規數據在空缺采樣點處補全數據，再進行高精度數據處理；通過趨勢外推法對空缺采樣點的數據進行預測，補全空缺采樣點處被剔除的數據部分，得到完整數據，對完整數據進行高精度數據處理。

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