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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種基于神經網絡的高超聲速飛行器動力學修正方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119740489B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411937921.0，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權一種基于神經網絡的高超聲速飛行器動力學修正方法是由王小剛;姚江川;鄂斌;王寧宇;王志誠;張趙寰宇設計研發完成，并于2024-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于神經網絡的高超聲速飛行器動力學修正方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于神經網絡的高超聲速飛行器動力學修正方法，屬于飛行器動力學技術領域。解決了現有技術中傳統的高超聲速飛行器動力學修正方法修正精度較低的問題；本發明包括以下步驟：S1.按照高超聲速飛行器的特點和實際控制需求，構建高超聲速飛行器動力學理想模型；S2.根據實驗所得實際數據和高超聲速飛行器動力學理想模型所得預測數據，設定訓練樣本，構建高超聲速飛行器動力學理想模型的輸入和輸出的修正關系；S3.構建神經網絡結構，采用神經網絡結構對高超聲速飛行器動力學理想模型進行訓練，輸入訓練樣本，得到優化后的修正關系。本發明提升了高超聲速飛行器動力學理想模型的修正精度，可以應用于飛行器的狀態變換量修正。

本發明授權一種基于神經網絡的高超聲速飛行器動力學修正方法在權利要求書中公布了：1.一種基于神經網絡的高超聲速飛行器動力學修正方法，其特征在于，包括以下步驟： S1.按照高超聲速飛行器的特點和實際控制需求，構建高超聲速飛行器動力學理想模型； S2.根據實驗所得實際數據和高超聲速飛行器動力學理想模型所得預測數據，設定高超聲速飛行器動力學理想模型的輸入并作為訓練樣本，構建其輸入和輸出的修正關系； S3.構建神經網絡結構，采用神經網絡結構對高超聲速飛行器動力學理想模型進行訓練，輸入訓練樣本，得到優化后的修正關系； 所述S1中，預設高超聲速飛行器不存在側滑，氣動阻力系數和氣動升力系數表示為： ； ； 其中，為攻角，為馬赫數，為多項式表征方式下氣動阻力系數的表征參數，為多項式表征方式下氣動升力系數的表征參數； 在考慮地球扁率、地球自轉和引力攝動的情況下，構建高超聲速飛行器動力學理想模型； 高超聲速飛行器動力學理想模型表示為： ； ； ； ； ； 其中，為無量綱化地心距，，為地球平均半徑，其表示無量綱化地心距的無量綱化參數，為地心距，為經度，為緯度，為飛行器相對地球的無量綱化速度，為海平面處的重力加速度，為路徑角，為航向角，為無量綱化地球自轉角速度，為飛行器傾側角，為無量綱化升力，為無量綱化阻力加速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。