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龍圖騰網獲悉深圳滄穹科技有限公司申請的專利一種基于能量包絡線偏度的音頻信號直視狀態識別方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119946558B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411955018.7，技術領域涉及：H04W4/029；該發明授權一種基于能量包絡線偏度的音頻信號直視狀態識別方法及系統是由請求不公布姓名;葉鋒設計研發完成，并于2024-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于能量包絡線偏度的音頻信號直視狀態識別方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于室內定位領域，公開了一種基于能量包絡線偏度的音頻信號直視狀態識別方法及系統，該方法包括：通過音頻信號處理模塊，求取音頻信號的能量密度圖；通過統計模塊，將單幀EDM中各頻點的能量排序并歸一化，得到能量分布直方圖；通過運算模塊，采用核密度估計方法擬合能量直方圖的包絡線，并計算包絡線偏度；通過判別模塊，估計信號的LoSNLoS狀態。本發明可以實現一類高準確率、低成本、低復雜度的信號狀態識別。

本發明授權一種基于能量包絡線偏度的音頻信號直視狀態識別方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于能量包絡線偏度的音頻信號直視狀態識別方法，其特征在于，該方法具體包括： S1：通過音頻信號處理模塊，求取音頻信號的能量密度圖； S2：通過統計模塊，將單幀EDM中各頻點的能量排序并歸一化，得到能量分布直方圖； S3：通過運算模塊，采用核密度估計方法擬合能量直方圖的包絡線，并計算包絡線偏度； S4：通過判別模塊，估計信號的LoSNLoS狀態； 所述S1，當終端啟動麥克風傳感器后，首先對采集到的原始音頻時域數據應用帶通濾波器，以濾除非目標頻段環境噪聲的干擾；其次將濾波后的音頻信號經過短時傅里葉變換，得到EDM，具體如下： 1當終端啟動麥克風傳感器后，首先對采樣率為48kHz的原始音頻時域數據應用12階巴特沃斯帶通濾波器，濾除非目標頻段環境噪聲的干擾： 其中，st為原始時域音頻流數據，fBPF[·]表示巴特沃斯帶通濾波器，為濾波后的時域音頻流數據； 2對音頻流持續監測，并對每一幀時間單位為100ms的數據開展STFT計算，STFT與窗函數搭配使用，選定窗長為l、交疊率為k的漢寧窗Hanning參數； 所述S2，將單幀EDM中各頻點能量按由小到大的順序執行快速排序，以距離基站1m處的LoS信號最大頻點能量為參照，進行能量的歸一化： 其中，Ei,j表示對應圖像下標索引分別為i，j的EDM頻點能量值，Emax表示LoS狀態下1m距離處的最大EDM頻點能量值，表示歸一化后的EDM頻點能量值； 以5個歸一化能量單位為統計區間，將落在對應區間內的頻點能量值進行計數，得到各區間的數據頻次{x1,x2,...,xn}，其中，n表示總的區間個數，繪制直方圖； 所述S3，首先選擇高斯核函數GaussianKernel對能量直方圖各頻次點加權： 其中，h為帶寬參數，根據經驗法則給出，核密度估計函數為： 能量直方圖包絡線的偏度計算如下所示： 其中，e表示包絡線擬合出的各點對應的歸一化能量值概率，和σe分別表示包絡線的能量值概率均值與標準差。

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