內蒙古自治區農牧業科學院;內蒙古旭豐農業科技有限公司謝銳獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉內蒙古自治區農牧業科學院;內蒙古旭豐農業科技有限公司申請的專利一種馬鈴薯塊莖播種機監控方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119896101B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411972016.9,技術領域涉及:A01C9/04;該發明授權一種馬鈴薯塊莖播種機監控方法是由謝銳;路戰遠;趙小慶;張向前;程玉臣;任永峰;金曉蕾;韓志剛;郭景山;郭斌煜;魏淑麗;劉亞楠;云昊;云夢達;劉軍;郭志敏;周夢宇;馮逍遙;皇甫宇設計研發完成,并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種馬鈴薯塊莖播種機監控方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種馬鈴薯塊莖播種機監控方法,播種機包括塊莖存儲箱、鏈條、種勺以及排種管道,還包括種勺檢測傳感器以及取種監控傳感器;鏈條上具有多個取種組,每個取種組包括高度相同且分置于鏈條兩側的兩個種勺;播種機還包括能夠改變種勺的狀態的切換機構;監控方法包括:獲取經過取種監控傳感器種勺組中每個種勺的持種情況,據此得到種勺組的持種情況;統計連續N個種勺組的綜合持種情況;根據綜合持種情況對各組的種勺的狀態進行管理;通過在鏈條上成組設置種勺,以及按需對種勺進行狀態管理,可以實現取種備份,并按需將備份的塊莖轉移給缺種的種勺組或將多余的塊莖拋棄,如此,可以解決種勺式播種機易漏種的問題。
本發明授權一種馬鈴薯塊莖播種機監控方法在權利要求書中公布了:1.一種馬鈴薯塊莖播種機監控方法,播種機包括塊莖存儲箱1、鏈條2、種勺3以及排種管道4,所述鏈條2上等距安裝有所述種勺3;還包括種勺檢測傳感器5以及取種監控傳感器6;其特征在于: 所述鏈條2上安裝的所有所述種勺3形成多個種勺組,每個所述種勺組包括高度相同且分置于所述鏈條2兩側的兩個所述種勺3;所述種勺3能夠相對于所述鏈條2在持種狀態與釋放狀態之間切換; 所述播種機還包括能夠改變所述種勺3的狀態的切換機構7; 監控方法包括: 獲取經過所述取種監控傳感器6所述種勺組中每個所述種勺3的持種情況,據此得到種勺組的持種情況,種勺組的持種情況包括:雙持種、單持種以及雙空勺; 統計連續N個所述種勺組的綜合持種情況,N為預設的固定值; 根據所述綜合持種情況對各組的所述種勺3的狀態進行管理;具體為:在有低位的種勺組缺種時,高位的種勺組將多余的塊莖轉移給缺種的種勺組;在沒有種勺組缺種時,高位的種勺組將多余的塊莖釋放拋棄; 所述根據所述綜合持種情況對各組的所述種勺3的狀態進行管理,包括: 當所述種勺檢測傳感器5每產生一次觸發信號,判斷當前的N個所述種勺組中,是否均為單持種或雙持種情況,得到第一判斷結果; 當所述第一判斷結果為是:當N組中位置最高的種勺組為雙持種情況,通過所述切換機構7使其拋棄多余的塊莖; 當所述第一判斷結果為否:對于雙空勺情況的所述種勺組,判斷位置比其高的種勺組中是否有多余的塊莖,是則通過轉移塊莖的方式對雙空勺的所述種勺組進行彌補,否則發出警報; 所述種勺3包括種勺本體31以及固定在所述鏈條2的鏈節上的座體32,還包括托桿33;所述種勺本體31相對于所述座體32轉動安裝,所述托桿33能夠相對于所述座體32滑動,且所述托桿33與所述座體32之間具有彈簧34;所述托桿33上固定有導引桿35; 所述切換機構7包括能夠作用于所述導引桿35的橫推塊71以及使所述橫推塊71平移的橫推單元72; 所述鏈條2的每一側設置有兩組所述切換機構7,分別用于拋棄種勺3上的塊莖以及將種勺3上的塊莖向下轉移; 所述塊莖存儲箱1內設置有護種通道9,種勺3能夠穿過護種通道9,轉移塊莖的操作在護種通道9內進行。
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