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龍圖騰網(wǎng)獲悉徐州恒巨機(jī)電科技有限公司申請(qǐng)的專利一種電機(jī)碳刷的故障監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119846452B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411963742.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01R31/34；該發(fā)明授權(quán)一種電機(jī)碳刷的故障監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)是由趙占遠(yuǎn);趙占偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種電機(jī)碳刷的故障監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種電機(jī)碳刷的故障監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，包括：在碳刷對(duì)應(yīng)的刷握當(dāng)中設(shè)置溫度傳感器裝置、電流傳感器裝置和壓力傳感器裝置；在電機(jī)殼體當(dāng)中設(shè)置聲音傳感器裝置和計(jì)時(shí)裝置；通過對(duì)上述傳感器裝置獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，生成第一特征參數(shù)、第二特征參數(shù)、第三特征參數(shù)和第四特征參數(shù)；將第一特征參數(shù)、第二特征參數(shù)、第三特征參數(shù)和第四特征參數(shù)組成的特征向量輸入完成訓(xùn)練的多元高斯分布模型，計(jì)算生成概率密度函數(shù)值；將概率密度函數(shù)值與預(yù)設(shè)的故障判定閾值進(jìn)行對(duì)比，判定電機(jī)碳刷是否出現(xiàn)故障，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了針對(duì)電機(jī)碳刷的故障監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，解決了目前沒有能夠?qū)﹄姍C(jī)碳刷進(jìn)行實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)的方法和相關(guān)系統(tǒng)的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種電機(jī)碳刷的故障監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電機(jī)碳刷的故障監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： 步驟1：在碳刷對(duì)應(yīng)的刷握當(dāng)中設(shè)置溫度傳感器裝置、電流傳感器裝置和壓力傳感器裝置，其中，溫度傳感器裝置用于實(shí)時(shí)獲取電機(jī)在運(yùn)行過程中碳刷與轉(zhuǎn)子摩擦位置的溫度，電流傳感器裝置用于實(shí)時(shí)獲取電機(jī)在運(yùn)行過程中碳刷上流經(jīng)的電流強(qiáng)度，壓力傳感器裝置用于實(shí)時(shí)獲取電機(jī)在運(yùn)行過程中碳刷上彈簧的彈性壓力； 步驟2：在電機(jī)殼體當(dāng)中設(shè)置聲音傳感器裝置和計(jì)時(shí)裝置，其中，聲音傳感器裝置用于實(shí)時(shí)獲取電機(jī)在運(yùn)行過程中的噪音振幅，計(jì)時(shí)裝置用于實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前碳刷的使用時(shí)間，在每次更換碳刷后將時(shí)間戳歸零并重新計(jì)時(shí)； 步驟3：通過電機(jī)在運(yùn)行過程中碳刷與轉(zhuǎn)子摩擦位置的溫度和電機(jī)在運(yùn)行過程中碳刷上流經(jīng)的電流強(qiáng)度計(jì)算生成第一特征參數(shù)，通過電機(jī)在運(yùn)行過程中碳刷與轉(zhuǎn)子摩擦位置的溫度和電機(jī)在運(yùn)行過程中碳刷上彈簧的彈性壓力計(jì)算生成第二特征參數(shù)，通過電機(jī)在運(yùn)行過程中的噪音振幅和當(dāng)前碳刷的使用時(shí)間計(jì)算生成第三特征參數(shù)，通過當(dāng)前碳刷的使用時(shí)間計(jì)算生成第四特征參數(shù)； 其中： 所述通過電機(jī)在運(yùn)行過程中碳刷與轉(zhuǎn)子摩擦位置的溫度和電機(jī)在運(yùn)行過程中碳刷上流經(jīng)的電流強(qiáng)度計(jì)算生成第一特征參數(shù)，包括： 采用式1的方式，首先計(jì)算電機(jī)在運(yùn)行過程中碳刷上流經(jīng)的電流強(qiáng)度與電機(jī)碳刷電流最大值之間的比值，將該比值加上4之后輸入自然指數(shù)函數(shù)，自然指數(shù)函數(shù)輸出電流參考值，然后計(jì)算電機(jī)在運(yùn)行過程中碳刷與轉(zhuǎn)子摩擦位置的溫度和電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度最大值之間的比值，乘以后輸入余弦函數(shù)，余弦函數(shù)輸出溫度參考值，最后將電流參考值與溫度參考值的十次方根相乘，生成第一特征參數(shù)： 式1； 所述通過電機(jī)在運(yùn)行過程中碳刷與轉(zhuǎn)子摩擦位置的溫度和電機(jī)在運(yùn)行過程中碳刷上彈簧的彈性壓力計(jì)算生成第二特征參數(shù)，包括： 采用式2的方式，首先計(jì)算電機(jī)在運(yùn)行過程中碳刷與轉(zhuǎn)子摩擦位置的溫度和電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度最大值之間的比值，乘以后輸入余弦函數(shù)，余弦函數(shù)輸出溫度參考值，然后將溫度參考值的十次方根與電機(jī)在運(yùn)行過程中碳刷上彈簧的彈性壓力相乘，生成第二特征參數(shù)： 式2； 所述通過電機(jī)在運(yùn)行過程中的噪音振幅和當(dāng)前碳刷的使用時(shí)間計(jì)算生成第三特征參數(shù)，包括： 采用式3的方式，首先將當(dāng)前碳刷的使用時(shí)間的相反數(shù)輸入自然指數(shù)函數(shù)，并將自然指數(shù)函數(shù)的輸出結(jié)果加1，生成時(shí)間參考值，然后將電機(jī)在運(yùn)行過程中的噪音振幅輸入自然指數(shù)函數(shù)，自然指數(shù)函數(shù)輸出振幅參考值，最后計(jì)算時(shí)間參考值和振幅參考值的比值，生成第三特征參數(shù)： 式3； 所述通過當(dāng)前碳刷的使用時(shí)間計(jì)算生成第四特征參數(shù)，包括： 采用式4的方式，首先將碳刷的最大使用時(shí)間與當(dāng)前碳刷的使用時(shí)間之間的差輸入自然對(duì)數(shù)函數(shù)，然后將自然對(duì)數(shù)函數(shù)輸出結(jié)果的相反數(shù)輸入自然指數(shù)函數(shù)，最后將自然指數(shù)函數(shù)的輸出結(jié)果加1后取倒數(shù)，生成第四特征參數(shù)： 式4； 步驟4：將第一特征參數(shù)、第二特征參數(shù)、第三特征參數(shù)和第四特征參數(shù)組成的特征向量輸入完成訓(xùn)練的多元高斯分布模型，計(jì)算生成概率密度函數(shù)值； 步驟5：將概率密度函數(shù)值與預(yù)設(shè)的故障判定閾值進(jìn)行對(duì)比，判定電機(jī)碳刷是否出現(xiàn)故障。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人徐州恒巨機(jī)電科技有限公司，其通訊地址為：221700 江蘇省徐州市豐縣王溝鎮(zhèn)苗城村東首；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。