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龍圖騰網(wǎng)獲悉南方醫(yī)科大學(xué)第五附屬醫(yī)院申請的專利一種康復(fù)機器人及控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119770922B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411982636.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A63B23/12；該發(fā)明授權(quán)一種康復(fù)機器人及控制方法是由朱惠峰;吳章林設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種康復(fù)機器人及控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及康復(fù)儀器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種康復(fù)機器人及控制方法，結(jié)構(gòu)包括依次連接的支架、連接臂和機械臂，機械臂包括依次連接的肘節(jié)、前臂節(jié)和手臂托板，肘節(jié)與前臂節(jié)之間轉(zhuǎn)動連接，前臂節(jié)設(shè)置有檢測組件，檢測組件用于檢測病患前臂的粗壯程度，手臂托板的底部設(shè)置有前后移動的配重塊以及控制配重塊進(jìn)行移動的驅(qū)動組件，當(dāng)檢測組件檢測到病患的手臂較粗時，驅(qū)動組件控制配重塊往手臂托板的內(nèi)端移動，當(dāng)檢測組件檢測到病患的手臂較細(xì)時，驅(qū)動組件控制配重塊往手臂托板的外端移動，本發(fā)明能夠使得同一病患在主動模式下的康復(fù)訓(xùn)練中有循序漸進(jìn)的過程，以及使得不同病患在主動模式下的康復(fù)訓(xùn)練能夠匹配對應(yīng)的阻力。

本發(fā)明授權(quán)一種康復(fù)機器人及控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種康復(fù)機器人，其特征在于：包括依次連接的支架1、連接臂2和機械臂3，所述機械臂3包括依次連接的肘節(jié)31、前臂節(jié)32和手臂托板33，所述肘節(jié)31與所述前臂節(jié)32之間轉(zhuǎn)動連接，所述前臂節(jié)32設(shè)置有檢測組件，所述檢測組件用于檢測病患前臂的粗壯程度，所述手臂托板33的底部設(shè)置有前后移動的配重塊4以及控制所述配重塊4進(jìn)行移動的驅(qū)動組件，當(dāng)所述檢測組件檢測到病患的手臂較粗時，所述驅(qū)動組件控制所述配重塊4往所述手臂托板33的內(nèi)端移動，當(dāng)所述檢測組件檢測到病患的手臂較細(xì)時，所述驅(qū)動組件控制所述配重塊4往所述手臂托板33的外端移動； 所述前臂節(jié)32包括兩根直桿321和一根U型桿322，兩根所述直桿321相互平行，兩根所述直桿321的一端均轉(zhuǎn)動連接在所述肘節(jié)31上，另一端固定連接所述U型桿322的開口端，所述前臂節(jié)32通過所述U型桿322來固定連接所述手臂托板33；所述檢測組件包括囊體5和壓力傳感器，所述囊體5內(nèi)部空心，所述囊體5呈U型且?guī)в袕椥裕瞿殷w5設(shè)置有第一料口51，所述囊體5通過所述第一料口51來調(diào)節(jié)其內(nèi)部的第一介質(zhì)；所述壓力傳感器固定設(shè)置在所述U型桿322的內(nèi)側(cè)面，所述壓力傳感器位于所述囊體5與所述U型桿322的內(nèi)側(cè)面之間，所述壓力傳感器用于檢測所述囊體5反饋的壓力，所述壓力傳感器設(shè)定有壓力閾值，當(dāng)所述壓力傳感器檢測到壓力數(shù)值達(dá)到壓力閾值時控制所述囊體5停止進(jìn)料； 所述驅(qū)動組件包括缸體6和伸縮桿61，所述缸體6相對于所述配重塊4更靠近所述手臂托板33的外端，所述伸縮桿61沿所述手臂托板33的長度方向伸縮設(shè)置在所述缸體6的內(nèi)端，所述伸縮桿61的另一端與所述配重塊4連接，所述缸體6設(shè)置有第二料口62，所述缸體6通過所述第二料口62來調(diào)節(jié)其內(nèi)部的第二介質(zhì)； 所述囊體5的所述第一料口51與所述缸體6的所述第二料口62之間連接有管路，所述管路中設(shè)置有泵體7，所述泵體7調(diào)配所述囊體5和所述缸體6內(nèi)的介質(zhì)的量。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南方醫(yī)科大學(xué)第五附屬醫(yī)院，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市從化市城郊街從城大道566號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。