北京奇妙王國科技有限公司王勝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京奇妙王國科技有限公司申請的專利運動控制方法、裝置和電子設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119770975B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510024041.2,技術領域涉及:A63F13/55;該發明授權運動控制方法、裝置和電子設備是由王勝設計研發完成,并于2025-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本運動控制方法、裝置和電子設備在說明書摘要公布了:本申請提供了一種運動控制方法、裝置和電子設備;方法包括:獲取虛擬運動對象的多個控制點;基于多個控制點,生成虛擬運動對象的初始曲線軌跡;響應于控制虛擬運動對象沿初始曲線軌跡運動時,多個控制點中的終止點發生變更,獲取虛擬運動對象的當前位置點、更新后的終止點和目標控制點;目標控制點位于初始曲線軌跡在當前位置點的切線上;基于當前位置點、更新后的終止點和目標控制點,生成虛擬運動對象的更新曲線軌跡;控制虛擬運動對象從當前位置點開始沿更新曲線軌跡運動。通過本申請,能夠在終止點發生變更時,實現虛擬運動對象的曲線軌跡的平滑過渡。
本發明授權運動控制方法、裝置和電子設備在權利要求書中公布了:1.一種運動控制方法,其特征在于,所述方法包括: 獲取虛擬運動對象的多個控制點; 基于所述多個控制點,生成所述虛擬運動對象的初始曲線軌跡; 響應于控制所述虛擬運動對象沿所述初始曲線軌跡運動時,所述多個控制點中的終止點發生變更,獲取所述虛擬運動對象的當前位置點、更新后的終止點和目標控制點;所述目標控制點位于所述初始曲線軌跡在所述當前位置點的切線上;所述多個控制點至少包括第三控制點,所述第三控制點為所述終止點;其中,獲取所述虛擬運動對象的目標控制點,包括:獲取所述當前位置點對應的目標第一連續點和目標第二連續點;所述目標第一連續點與所述目標第二連續點之間的第四連線,與所述初始曲線軌跡在所述當前位置點的切線重疊;確定所述目標第二連續點與所述第三控制點之間的距離值;響應于所述距離值大于預設距離閾值,將所述目標第二連續點確定為所述目標控制點;響應于所述距離值小于或等于所述預設距離閾值,在所述第四連線的延長線上,確定所述目標控制點;所述延長線的方向是從所述目標第一連續點指向所述目標第二連續點的方向; 基于所述當前位置點、所述更新后的終止點和所述目標控制點,生成所述虛擬運動對象的更新曲線軌跡; 控制所述虛擬運動對象從所述當前位置點開始沿所述更新曲線軌跡運動。
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