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龍圖騰網獲悉凡己科技(蘇州)有限公司申請的專利電機霍爾邊沿角度檢測方法、檢測裝置及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120074289B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510352858.2，技術領域涉及：H02P6/16；該發明授權電機霍爾邊沿角度檢測方法、檢測裝置及電子設備是由孫宜江;張平化;孟凡己設計研發完成，并于2025-03-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本電機霍爾邊沿角度檢測方法、檢測裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本發明涉及電機技術領域，具體提供了電機霍爾邊沿角度檢測方法、檢測裝置及電子設備，包括通過直軸電流位置標定法，控制目標電機的轉子轉至電角度值為零的初始位置；在所述轉子轉至所述初始位置的情況下，將所述目標電機的轉速控制為目標轉速值，并將所述目標電機的電流控制為目標電流值；響應于所述目標電機在目標工況下的霍爾跳變信號，記錄所述霍爾跳變信號中霍爾值所對應的電角度值，得到目標霍爾邊沿角度；其中，所述目標工況為所述目標電機保持在所述目標轉速值和所述目標電流值。本發明所述的電機霍爾邊沿角度檢測方法、檢測裝置及電子設備，能夠方便、精確的確認電機的霍爾邊沿角度。

本發明授權電機霍爾邊沿角度檢測方法、檢測裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種電機霍爾邊沿角度檢測方法，其特征在于，包括： 通過直軸電流位置標定法，控制目標電機的轉子轉至電角度值為零的初始位置；其中包括，通過克拉克變換和帕克變換，轉換所述目標電機的第一三相電流，得到第一兩相電流；根據預設值，對所述第一兩相電流進行比例-積分-微分調節，得到第一兩相電壓；所述預設值包括第一直軸電流值和第一交軸電流值，所述第一直軸電流值設置為非零值，所述第一交軸電流值設置為零；通過反帕克變換和空間矢量脈寬調制算法，轉換所述第一兩相電壓，得到第一三相驅動信號；根據所述第一三相驅動信號，控制所述目標電機的轉子轉至所述初始位置； 在所述轉子轉至所述初始位置的情況下，將所述目標電機的轉速控制為目標轉速值，并將所述目標電機的電流控制為目標電流值； 響應于所述目標電機在目標工況下的霍爾跳變信號，記錄所述霍爾跳變信號中霍爾值所對應的電角度值，得到目標霍爾邊沿角度；其中包括，在所述電角度值的實際記錄次數小于目標記錄次數的情況下，響應于所述目標電機在所述目標工況下的霍爾跳變信號，記錄所述霍爾跳變信號中霍爾值所對應的所述電角度值，并更新所述實際記錄次數；將所述霍爾值所對應的各個所述電角度值進行累加，得到總電角度值；根據所述目標記錄次數和所述總電角度值，計算所述霍爾跳變所對應的平均電角度值；將所述平均電角度值減一百八十度，得到所述目標霍爾邊沿角度；所述目標工況為所述目標電機保持在所述目標轉速值和所述目標電流值。

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