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龍圖騰網獲悉杭州一眼智能科技有限公司申請的專利一種3D打印機打印制品外形視覺檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120014177B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510482103.4，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種3D打印機打印制品外形視覺檢測方法是由劉佩直;周鑫設計研發完成，并于2025-04-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種3D打印機打印制品外形視覺檢測方法在說明書摘要公布了：本發明為一種3D打印機打印制品外形視覺檢測方法，涉及計算機處理技術領域，包括以下步驟：S01、通過環形布置的多光譜視覺傳感器陣列采集打印制品的多角度的表面圖像數據，同步獲取激光掃描儀生成的三維點云數據；S02、對所述表面圖像數據進行三維重建生成第一外觀模型，將所述三維點云數據轉換為第二外觀模型；S03、通過特征配準算法融合所述第一外觀模型與第二外觀模型，生成融合三維模型，并采用自適應權重分配策略處理模型重疊區域，計算重疊區各像素點的置信度權重以消除融合誤差。該發明能夠實現實時反饋，及時發現并處理打印過程中的問題，有效提升了3D打印制品的整體質量。

本發明授權一種3D打印機打印制品外形視覺檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種3D打印機打印制品外形視覺檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： S01、通過環形布置的多光譜視覺傳感器陣列采集打印制品的多角度的表面圖像數據，同步獲取激光掃描儀生成的三維點云數據； S02、對所述表面圖像數據進行三維重建生成第一外觀模型，將所述三維點云數據轉換為第二外觀模型； S03、通過特征配準算法融合所述第一外觀模型與第二外觀模型，生成融合三維模型，并采用自適應權重分配策略處理模型重疊區域，計算重疊區各像素點的置信度權重以消除融合誤差； S04、提取所述融合三維模型的幾何偏差特征向量，結合打印過程實時采集的層間溫度場數據生成工藝特征向量； S05、將所述幾何偏差特征向量與工藝特征向量輸入預訓練的多模態缺陷檢測模型，輸出形變指數、層間錯位概率及材料分布均勻性參數； S06、當所述步驟S05中任一輸出參數超過預設閾值時，判定存在立體缺陷的存在，并進行預警； 所述步驟S06執行依據包括： 當0.3形變指數≤0.5時觸發預警并記錄坐標； 當0.5形變指數≤0.7時降低打印速度并增強局部冷卻； 當形變指數0.7時暫停打印并啟動補償加工； 對層間錯位概率采用滑動窗口檢測，連續3層錯位概率40%時判定為結構性缺陷； 在執行步驟S03中還包括對下一層所述打印制品的打印層的協調，其步驟包括： S34、提取所述融合三維模型的幾何偏差特征，并與實時采集的層間冷卻速率數據進行關聯分析； S35、基于所述關聯分析的結果，輸入預訓練的時空卷積網絡以得到輸出缺陷類型及嚴重等級； S36、基于獲取所述輸出缺陷類型及嚴重等級，對與之對應的層間錯位缺陷，基于歷史工藝數據生成參數補償序列： 下一層的打印速度修正量：； 噴頭溫度調整曲線：； 其中，為噴頭溫度調整曲線，Δv為打印速度，δ為錯位量，k，τ為材料相關修正系數，t為時間，ΔT為溫度波動幅值，ω為角頻率，e取值4，T0為線材的標準溫度。

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