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龍圖騰網獲悉上海傅利葉智能科技有限公司申請的專利非結構化環境有監督具身任務數據處理方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120080326B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510570492.6，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權非結構化環境有監督具身任務數據處理方法及裝置是由周斌設計研發完成，并于2025-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本非結構化環境有監督具身任務數據處理方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請提出一種非結構化環境有監督具身任務數據處理方法及裝置，通過實施本申請實施例，基于網絡連接狀態確定目標任務模式，目標任務模式用于約束目標設備的選擇，以及約束人形機器人執行的交互信息的來源；獲取外界環境的視覺感知畫面信息，并向目標設備發送視覺感知畫面信息；接收來自服務器的目標對象和操作指令；控制人形機器人基于操作指令達到目標姿勢并向目標對象發起目標操作。相較于現有技術中機器人根據無線終端發送的預設陪護路線、動作和音頻對寵物陪護的策略，本方案使得人形機器人在非結構化環境中與用戶的交互更加連貫，提高了人形機器人在具身服務過程中對于用戶指令或環境的反應速度，提高了人形機器人的智能性。

本發明授權非結構化環境有監督具身任務數據處理方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種非結構化環境有監督具身任務數據處理方法，其特征在于，應用于有監督任務控制系統的人形機器人的控制器，所述有監督任務控制系統還包括服務器和用戶交互終端，所述方法包括： 基于網絡連接狀態確定目標任務模式，所述目標任務模式用于約束目標設備的選擇，所述目標設備為所述人形機器人的控制器實時發送數據的設備，所述目標設備包括所述服務器，所述網絡連接狀態包括通過廣域網網絡與所述用戶交互終端連接； 獲取外界環境的視覺感知畫面信息，并向所述目標設備發送所述視覺感知畫面信息，所述外界環境包括非結構化環境； 接收來自所述服務器的目標對象和操作指令，所述操作指令為所述服務器基于所述目標對象生成的用于控制所述人形機器人的指令，所述目標對象為所述目標設備基于視覺感知畫面信息以及圖像視頻分割模型得到的圖像區域表征的指定對象，所述圖像視頻分割模型用于對所述視覺感知畫面信息進行圖像分割得到所述圖像區域； 控制所述人形機器人基于所述操作指令達到目標姿勢并向所述目標對象發起目標操作，所述目標操作包括基于來自所述服務器或來自所述用戶交互終端的交互信息進行交互，所述目標姿勢包括面對所述目標對象的姿勢。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海傅利葉智能科技有限公司，其通訊地址為：200120 上海市浦東新區秀浦路2388號12幢1層101室、2層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。