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龍圖騰網(wǎng)獲悉太行國家實驗室申請的專利基于特征描述子的匹配方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120107632B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510592381.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/75；該發(fā)明授權(quán)基于特征描述子的匹配方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及介質(zhì)是由袁瑩濤;田金虎;李成剛;陳國棟;黃福增設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于特征描述子的匹配方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例提供了一種基于特征描述子的匹配方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及介質(zhì)，涉及圖形圖像及點云處理技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括以下步驟：獲取輸入數(shù)據(jù)中目標(biāo)表面的圖像數(shù)據(jù)和點云數(shù)據(jù)，對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，生成圖像特征描述子，對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，生成點云特征描述子；將圖像特征描述子和點云特征描述子進(jìn)行融合，生成紋理和形貌融合后特征描述子，將紋理和形貌融合后特征描述子進(jìn)行歸一化處理，生成歸一化后特征描述子；利用歸一化后特征描述子，計算不同時間的目標(biāo)表面的點的相似度，當(dāng)相似度大于等于設(shè)定閾值，兩個點為同一個點。該方案通過結(jié)合圖像紋理和點云形貌的特征描述子，提高了匹配的精確性。

本發(fā)明授權(quán)基于特征描述子的匹配方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于特征描述子的匹配方法，其特征在于，包括： 獲取輸入數(shù)據(jù)中目標(biāo)表面的圖像數(shù)據(jù)和點云數(shù)據(jù)，對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，生成圖像特征描述子，對所述點云數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，生成點云特征描述子； 將所述圖像特征描述子和所述點云特征描述子進(jìn)行融合，生成紋理和形貌融合后特征描述子，將所述紋理和形貌融合后特征描述子進(jìn)行歸一化處理，生成歸一化后特征描述子； 將所述紋理和形貌融合后特征描述子進(jìn)行歸一化處理，生成歸一化后特征描述子，包括： 計算所述圖像特征描述子的元素的圖像特征標(biāo)準(zhǔn)差stdB；計算所述點云特征描述子的元素的點云特征標(biāo)準(zhǔn)差stdC；將所述圖像特征標(biāo)準(zhǔn)差stdB和所述點云特征標(biāo)準(zhǔn)差stdC的總和作為標(biāo)準(zhǔn)差總和；通過所述紋理和形貌融合后特征描述子、所述圖像特征標(biāo)準(zhǔn)差stdB、所述點云特征標(biāo)準(zhǔn)差stdC和所述標(biāo)準(zhǔn)差總和計算所述歸一化后特征描述子； 當(dāng)所述圖像特征描述子在前時，，其中，a i為所述紋理和形貌融合后特征描述子的元素，為所述歸一化后特征描述子的元素，m為所述圖像特征描述子的元素的總數(shù)，i為所述歸一化后特征描述子的元素的編號，k為所述歸一化后特征描述子的元素總數(shù)； 當(dāng)所述點云特征描述子在前時，，其中，a i為所述紋理和形貌融合后特征描述子的元素，為所述歸一化后特征描述子的元素，n為所述點云特征描述子的元素的總數(shù)，i為所述歸一化后特征描述子的元素的編號，k為所述歸一化后特征描述子的元素總數(shù)，k=m+n； 利用所述歸一化后特征描述子，計算不同時間的所述目標(biāo)表面的點的相似度，當(dāng)所述相似度小于等于設(shè)定閾值，兩個所述點為同一個點，若所述相似度大于所述設(shè)定閾值，兩個所述點為不同的點。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人太行國家實驗室，其通訊地址為：610000 四川省成都市天府新區(qū)集萃街619號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。