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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東師范大學(xué)申請(qǐng)的專利基于未知輸入觀測(cè)器的鋰離子電池SOC估計(jì)方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120161362B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510610115.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01R31/367；該發(fā)明授權(quán)基于未知輸入觀測(cè)器的鋰離子電池SOC估計(jì)方法及系統(tǒng)是由宋信敏;周漢元;朱瑞設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于未知輸入觀測(cè)器的鋰離子電池SOC估計(jì)方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種基于未知輸入觀測(cè)器的鋰離子電池SOC估計(jì)方法及系統(tǒng)，涉及狀態(tài)估計(jì)領(lǐng)域。包括：基于鋰電池的等效電路模型及端電壓原理，構(gòu)建電池狀態(tài)空間模型；將激勵(lì)電流作為未知輸入定義觀測(cè)器方程，基于電池狀態(tài)空間模型和觀測(cè)器方程構(gòu)建誤差動(dòng)態(tài)方程；基于穩(wěn)定性約束條件對(duì)誤差動(dòng)態(tài)方程進(jìn)行簡(jiǎn)化，并通過(guò)構(gòu)建李亞普諾夫函數(shù)驗(yàn)證穩(wěn)定性；根據(jù)開路電壓與荷電狀態(tài)的查找表，基于當(dāng)前荷電狀態(tài)得到開路電壓，更新觀測(cè)矩陣；基于更新的觀測(cè)矩陣和測(cè)量電壓，迭代求解觀測(cè)器方程估計(jì)激勵(lì)電流，將激勵(lì)電流輸入電池狀態(tài)空間完成荷電狀態(tài)的估計(jì)。通過(guò)將電壓測(cè)量偏差作為狀態(tài)變量引入電池系統(tǒng)模型并設(shè)計(jì)穩(wěn)定的觀測(cè)器，提高了SOC估計(jì)的準(zhǔn)確性和魯棒性。

本發(fā)明授權(quán)基于未知輸入觀測(cè)器的鋰離子電池SOC估計(jì)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于未知輸入觀測(cè)器的鋰離子電池SOC估計(jì)方法，其特征在于，包括： 基于鋰電池的等效電路模型及端電壓原理，構(gòu)建電池狀態(tài)空間模型，具體包括： 采用一階等效電路模型，將荷電狀態(tài)、極化電壓和固定測(cè)量偏差作為狀態(tài)變量，并構(gòu)建端電壓表達(dá)式； 通過(guò)定義觀測(cè)器輸出并代入端電壓表達(dá)式，確定狀態(tài)空間模型中的輸出方程； 基于輸出方程及各狀態(tài)變量的動(dòng)態(tài)表達(dá)式，構(gòu)建電池狀態(tài)空間模型； 將激勵(lì)電流作為未知輸入定義觀測(cè)器方程，將所述電池狀態(tài)空間模型和觀測(cè)器方程代入觀測(cè)器誤差方程，構(gòu)建誤差動(dòng)態(tài)方程； 所述觀測(cè)器方程為： ； 其中，為觀測(cè)器的中間狀態(tài)變量，為估計(jì)的狀態(tài)向量；、、、為觀測(cè)器設(shè)計(jì)矩陣；為估計(jì)的激勵(lì)電流，作為未知輸入處理；表示k時(shí)刻電池狀態(tài)估計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)變量向量，、分別表示k和k+1時(shí)刻的測(cè)量電壓； 所述誤差動(dòng)態(tài)方程為： ； 其中，表示觀測(cè)器誤差，表示狀態(tài)向量，表示過(guò)程噪聲向量，表示測(cè)量噪聲向量，A表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣、B表示輸入矩陣、C表示觀測(cè)矩陣、D表示內(nèi)阻，F(xiàn)表示過(guò)程噪聲分布矩陣，G表示測(cè)量噪聲分布矩陣，I表示單位矩陣； 基于觀測(cè)器噪聲免疫與穩(wěn)定性約束及增益矩陣，對(duì)所述誤差動(dòng)態(tài)方程進(jìn)行簡(jiǎn)化，得到最終誤差動(dòng)態(tài)方程，并通過(guò)構(gòu)建李亞普諾夫函數(shù)驗(yàn)證穩(wěn)定性；所述觀測(cè)器噪聲免疫與穩(wěn)定性約束包括：使觀測(cè)器與過(guò)程噪聲、測(cè)量噪聲和未知輸入無(wú)關(guān)； 根據(jù)開路電壓與荷電狀態(tài)的查找表，基于當(dāng)前荷電狀態(tài)得到開路電壓信息，更新電池狀態(tài)空間模型中的觀測(cè)矩陣； 基于更新的觀測(cè)矩陣和測(cè)量電壓，迭代求解觀測(cè)器方程估計(jì)激勵(lì)電流，將激勵(lì)電流輸入電池狀態(tài)空間，完成荷電狀態(tài)的估計(jì)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人山東師范大學(xué)，其通訊地址為：250000 山東省濟(jì)南市歷下區(qū)文化東路88號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。