中國船舶集團有限公司第七一九研究所李強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國船舶集團有限公司第七一九研究所申請的專利一種運輸裝置操縱臺的輔助評估方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120180771B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510654445.X,技術領域涉及:G06F30/20;該發明授權一種運輸裝置操縱臺的輔助評估方法、裝置、設備及介質是由李強;郭嵩;佘瑩瑩;羅威;唐一夫;徐侃;劉承;趙寅;劉剛;梁兆偉;劉恒嶺;劉翠;萬濤;劉元設計研發完成,并于2025-05-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種運輸裝置操縱臺的輔助評估方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了:本申請涉及計算機輔助技術領域,公開了一種運輸裝置操縱臺的輔助評估方法、裝置、設備及介質,應用于計算機輔助評估系統,計算機輔助評估系統包括機器視覺系統、機械臂和后臺計算機,機器視覺系統和機械臂與后臺計算機通信連接,后臺計算機與操縱臺通信連接;該方法包括:確定預設航行任務并確定操縱指令;獲取執行操縱指令時機械臂的機械負荷指標數據以及機器視覺系統的視覺負荷指標數據,并進行綜合評估,得到預設要求性能上的評估數據。本申請的有益效果在于,利用機械臂模擬操縱人員的雙手,并利用機器視覺系統模擬操縱人員的雙眼,根據機械臂和機器視覺系統的反饋數據實現對操縱臺的預設要求性能的定量評估,提高了評估結果的準確性。
本發明授權一種運輸裝置操縱臺的輔助評估方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了:1.一種運輸裝置操縱臺的輔助評估方法,其特征在于,應用于計算機輔助評估系統,所述計算機輔助評估系統包括機器視覺系統、機械臂和后臺計算機;所述操縱臺用于在評估過程中對模擬運輸裝置進行控制,所述操縱臺位于所述機器視覺系統的拍攝視角內,以及位于所述機械臂的操控范圍內,所述機器視覺系統和所述機械臂與所述后臺計算機通信連接,所述后臺計算機與所述操縱臺通信連接;所述方法包括: 確定用于評估所述操縱臺的預設要求性能的預設航行任務; 在執行所述預設航行任務之前,通過所述機器視覺系統獲取所述模擬運輸裝置的航行狀態信息和所述操縱臺的操縱狀態信息;并根據所述航行狀態信息、所述操縱狀態信息以及所述預設航行任務進行航行指令規劃,得到指示所述機械臂操控所述操縱臺的操縱指令; 獲取所述機械臂在執行所述操縱指令過程中的機械負荷指標數據,以及通過所述機器視覺系統對所述操縱臺的視覺展示狀態進行分析,獲得視覺負荷指標數據;其中,所述機械負荷指標數據用于描述所述操縱臺被實際操控時操縱人員的手臂的負荷情況,所述視覺負荷指標數據用于描述所述操縱臺被實際操控時操縱人員的眼睛的負荷情況; 根據所述機械負荷指標數據和所述視覺負荷指標數據進行綜合評估,得到所述操縱臺在所述預設要求性能上的評估數據。
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