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龍圖騰網(wǎng)獲悉河北科技大學(xué);河北創(chuàng)力機(jī)電科技有限公司申請(qǐng)的專利焊接機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120170754B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510653302.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)焊接機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由王軍;李浩東;王會(huì)霞;張亮;付凱;杜宗澤;李旭設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-21向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本焊接機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N焊接機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及導(dǎo)航和路徑規(guī)劃領(lǐng)域。該方法包括：獲取焊接機(jī)器人在焊接過渡過程的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)，以及焊接環(huán)境中障礙物的位置；根據(jù)起始點(diǎn)、終止點(diǎn)和障礙物的位置，生成多條初始路徑，并得到每條初始路徑的路徑長度；對(duì)路徑長度最短的初始路徑進(jìn)行平滑優(yōu)化，得到平滑路徑；基于平滑路徑，生成帶權(quán)圖結(jié)構(gòu)；在帶權(quán)圖結(jié)構(gòu)中搜索起始點(diǎn)和終止點(diǎn)之間的最優(yōu)路徑；基于最優(yōu)路徑，確定焊接機(jī)器人在焊接過渡過程的焊接過渡路徑。本申請(qǐng)能夠?qū)附訖C(jī)器人的焊接過渡路徑進(jìn)行避障規(guī)劃，減少冗余節(jié)點(diǎn)，提高路徑的平滑性，滿足焊接的工藝要求，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明授權(quán)焊接機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種焊接機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，其特征在于，包括： 獲取焊接機(jī)器人在焊接過渡過程的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)，以及焊接環(huán)境中障礙物的位置； 根據(jù)所述起始點(diǎn)、所述終止點(diǎn)和所述障礙物的位置，生成多條初始路徑，并得到每條初始路徑的路徑長度； 對(duì)路徑長度最短的初始路徑進(jìn)行平滑優(yōu)化，得到平滑路徑； 基于所述平滑路徑，生成帶權(quán)圖結(jié)構(gòu)； 在所述帶權(quán)圖結(jié)構(gòu)中搜索所述起始點(diǎn)和所述終止點(diǎn)之間的最優(yōu)路徑； 基于所述最優(yōu)路徑，確定所述焊接機(jī)器人在焊接過渡過程的焊接過渡路徑； 所述平滑路徑包括多個(gè)節(jié)點(diǎn)； 所述基于所述平滑路徑，生成帶權(quán)圖結(jié)構(gòu)，包括： 確定所述平滑路徑上任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的節(jié)點(diǎn)距離； 對(duì)于所述節(jié)點(diǎn)距離小于預(yù)設(shè)節(jié)點(diǎn)閾值的任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，建立該兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的邊連接； 根據(jù)每條邊的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的節(jié)點(diǎn)距離和所在的局部路徑的曲率，分別確定每條邊的權(quán)值； 基于所述平滑路徑的每個(gè)節(jié)點(diǎn)、每條邊和每條邊的權(quán)值，生成帶權(quán)圖結(jié)構(gòu)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人河北科技大學(xué);河北創(chuàng)力機(jī)電科技有限公司，其通訊地址為：050018 河北省石家莊市裕華區(qū)裕翔街26號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。