浙江漢信科技有限公司顧宗海獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江漢信科技有限公司申請的專利噸袋卸料裝置的控制方法、自移動設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120207718B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510677946.X,技術領域涉及:B65B69/00;該發明授權噸袋卸料裝置的控制方法、自移動設備及存儲介質是由顧宗海;鄭邵雍;譚山;傅小峻;陳曉慶設計研發完成,并于2025-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本噸袋卸料裝置的控制方法、自移動設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本申請涉及自動控制技術領域,公開了一種噸袋卸料裝置的控制方法、自移動設備及存儲介質,噸袋卸料裝置包括安裝支架、卸料組件和切割組件:卸料組件可移動地設置于安裝支架,卸料組件適于抓取噸袋;切割組件包括移動部和切割部,切割部設置于移動部的上端,沿第一方向,移動部的下端可移動地設置于安裝支架,切割部適于在移動至噸袋下方時對噸袋進行切割,第一方向和豎直方向垂直,控制方法包括:響應于卸料指令,確定噸袋底部的高度;調整切割部在豎直方向上的位置,使切割部的高度不大于噸袋底部的高度;驅動移動部沿第一方向移動,使移動部帶動切割部移動至噸袋的下方;控制切割部對噸袋的底部進行切割。本申請的控制方法提高了卸料效率。
本發明授權噸袋卸料裝置的控制方法、自移動設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種噸袋卸料裝置的控制方法,其特征在于,所述噸袋卸料裝置包括安裝支架、卸料組件和切割組件:沿第一方向,所述卸料組件可移動地設置于所述安裝支架,所述卸料組件適于抓取噸袋;所述切割組件包括移動部和切割部,所述切割部設置于所述移動部的上端,沿第一方向,所述移動部的下端可移動地設置于所述安裝支架,所述切割部適于在移動至所述噸袋下方時對所述噸袋進行切割,所述第一方向和豎直方向垂直,所述控制方法包括: 響應于卸料指令,確定所述噸袋底部的高度; 調整所述切割部在所述豎直方向上的位置,使所述切割部的高度不大于所述噸袋底部的高度;驅動所述移動部沿所述第一方向移動,使所述移動部帶動所述切割部移動至所述噸袋的下方;控制所述切割部對所述噸袋的底部進行切割; 所述切割部包括切割刀,所述噸袋包括殼體和封堵件,所述殼體的底壁設置有第一開口,所述封堵件可拆卸地安裝于所述殼體的底壁以封堵所述第一開口; 所述控制所述切割部對所述噸袋的底部進行切割包括,所述移動部帶動所述切割刀移動至所述噸袋的下方時,控制所述切割刀切割所述封堵件以形成出料口,并使得切割后的封堵件及物料落下。
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