中國建設基礎設施有限公司;華土木(廈門)科技有限公司;華僑大學;中國建筑第四工程局有限公司宮志群獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國建設基礎設施有限公司;華土木(廈門)科技有限公司;華僑大學;中國建筑第四工程局有限公司申請的專利基于機器視覺標定的隧道初始拱頂沉降監測方法、裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120257212B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510695244.4,技術領域涉及:G06F18/25;該發明授權基于機器視覺標定的隧道初始拱頂沉降監測方法、裝置是由宮志群;劉勇;肖朝昀;黃山景;王觀福;王成;朱浩杰設計研發完成,并于2025-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于機器視覺標定的隧道初始拱頂沉降監測方法、裝置在說明書摘要公布了:本發明提供了基于機器視覺標定的隧道初始拱頂沉降監測方法、裝置,涉及隧道工程監測技術領域,該方法通過自適應環境光補償算法和紅外輔助標定裝置,實時獲取掌子面后方已開挖區域隧道拱頂標靶的沉降量,該沉降量被用作基準點修正量,輸入到位移繩數據修正模型中;位移繩系統則通過超前鉆孔內布置,實現對隧道拱頂沉降的連續監測;多傳感器數據時空配準模塊確保了視覺位移系統與位移繩系統數據的準確融合,從而輸出修正后的掌子面前方開挖段全過程沉降測量結果。不僅提高了測量的精度和效率,而且通過基準點修正算法,消除了位移繩系統基準點因地層擾動產生的漂移誤差,增強了監測系統的自適應性和可靠性。
本發明授權基于機器視覺標定的隧道初始拱頂沉降監測方法、裝置在權利要求書中公布了:1.一種基于機器視覺標定的隧道初始拱頂沉降監測方法,其特征在于,包括: 獲取預設的視覺位移系統采集到的實時動態視覺位移數據,以及通過隧道超前預埋的位移繩系統采集到的位移繩系統數據獲取隧道拱頂沉降量,并對所述視覺位移數據和位移繩系統數據進行預處理,得到校正后的視覺位移數據和拱頂沉降量; 根據所述校正后的視覺位移數據和拱頂沉降量進行數據融合時空配準處理,使得視覺位移數據和位移繩系統數據在空間上對齊,且在時間上同步; 將所述視覺位移數據作為基準點修正量輸入至位移繩系統數據修正模型中,并使用位移繩系統數據修正模型對對齊后的位移繩系統數據進行動態修正處理,得到掌子面前方開挖段沉降測量結果,具體為: 視覺位移系統實時檢測當前測量視覺位移數據與前一時刻視覺位移數據,當視覺位移系統測量數據突變,自動觸發連續數據采集,根據連續測量的數據集,通過標準差評價方法判斷當前突變數據是測量錯誤還是突發沉降;當發生測量錯誤時,剔除錯誤數據值,并采用連續測量穩定數據更新替代處理;當發生突發沉降時,將所述拱頂沉降量作為基準點修正量 當視覺位移系統鏡頭被遮擋導致系統失效時,通過插值算法動態生成數據,以平滑修正位移繩系統數據曲線,插值算法動態生成基準點數據的公式為:,其中,為當前時刻位移測量與前一時刻位移測量的時間間隔,為下一時刻位移測量與前一時刻位移測量的時間間隔; 根據基準點修正量修正拱頂沉降,位移繩數據修正模型的公式為:,其中,為第i點拱頂沉降量。
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