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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍火箭軍工程大學申請的專利一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和因子圖優(yōu)化的重力矢量測量方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120213051B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510697093.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和因子圖優(yōu)化的重力矢量測量方法是由趙軍陽;張志利;張克凡;閆興旭;喻涵;呂慎華設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和因子圖優(yōu)化的重力矢量測量方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和因子圖優(yōu)化的重力矢量測量方法，屬于精密重力基準信息測量領(lǐng)域。該方法首先利用因子圖優(yōu)化理論構(gòu)建SINSGPS組合導航系統(tǒng)因子圖模型，并構(gòu)建相應BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以監(jiān)測SINSGPS是否正常運行。接著，處理捷聯(lián)式重力儀及GPS數(shù)據(jù)得到重力異常，然后基于組合導航數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)和地理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)求解地面垂線偏差。最后使用地球模型計算結(jié)果進行重力矢量測量結(jié)果精度評價。該方法以全局優(yōu)化提高導航精度，同時通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和優(yōu)化算法實現(xiàn)系統(tǒng)容錯，提供高精度、穩(wěn)定、高效的測量結(jié)果。

本發(fā)明授權(quán)一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和因子圖優(yōu)化的重力矢量測量方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和因子圖優(yōu)化的重力矢量測量方法，其特征在于：所述的方法包括： 利用SINS采集的陀螺儀和加速度計原始數(shù)據(jù)進行預積分，得到位置、速度、姿態(tài)信息；將SINS測量結(jié)果插入因子圖中進行組合導航，并輸出導航解算結(jié)果； 用對GPS接收機采集的觀測數(shù)據(jù)進行格式轉(zhuǎn)換、解算和輸出，得到GPS位置序列，并分別差分后得到載體速度、加速度； 當重力測量系統(tǒng)正常工作時，對JSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓練； 利用流程SINSGPS因子圖組合導航解算得到的緯度及速度，計算厄特弗斯改正項，計算正常重力值； 利用計算測線原始重力異常信息； 利用數(shù)字低通濾波器去除原始重力擾動信號中的高頻噪聲，得到有用信號； 計算垂線偏差； 所述計算垂線偏差采用GDGDOV算法；首先，將重力矢量測量試驗得到的定位數(shù)據(jù)輸入地理信息系統(tǒng)中，加載試驗地區(qū)高精度、分辨率的DEM文件獲取對應的地表高度，再求解經(jīng)度、緯度及實際地表高度對應的EGM2008地球模型的重力場參數(shù)； 接著，基于“移去—恢復”技術(shù)進行重力擾動向下延拓：先從重力矢量測量結(jié)果中減去利用EGM2008模型計算得到的正常重力場部分，得到重力擾動殘差； 然后將重力擾動殘差延拓至地面，再加上地面正常重力場，得到地面重力擾動； 計算地球模型對應的重力異常及垂線偏差，并評價測量數(shù)據(jù)精度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍火箭軍工程大學，其通訊地址為：710025 陜西省西安市灞橋區(qū)洪慶街道同心路2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。