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龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利一種全地形作物表型多源檢測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120252855B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510713115.3，技術領域涉及：G01D21/02；該發明授權一種全地形作物表型多源檢測裝置是由隋媛媛;郭柱;于海業;張蕾;李曉凱;姜然哲;于沐巖;潘智浩;付耀輝;齊炳達;張鐵渲設計研發完成，并于2025-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種全地形作物表型多源檢測裝置在說明書摘要公布了：本發明適用于作物表型檢測技術領域，提供了一種全地形作物表型多源檢測裝置，包括前進系統、多源傳感器快接模塊和作物表型檢測系統。該裝置適用于田間或溫室內全生長周期的作物表型自動化檢測，針對不同地面環境自由切換輪履模式，提高作物表型檢測的綜合效率。傳感器更換便捷且可拓展性強，基于主動式降光噪與多源同步檢測技術，精準解析作物的生理信息與形態特征，為作物表型組學研究、生長動態追蹤及環境因子調控構建多維度數據體系。

本發明授權一種全地形作物表型多源檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種全地形作物表型多源檢測裝置，其特征在于，包括前進系統、多源傳感器快接模塊和作物表型檢測系統； 所述前進系統包括機架，所述機架上設置有履帶式移動模塊和移動輪模塊，當使用時履帶式移動模塊進行移動時，移動輪模塊處于收縮狀態而懸空；當使用時移動輪模塊進行移動時，移動輪模塊處于擴張狀態并將履帶式移動模塊抬起； 所述多源傳感器快接模塊用于多源傳感器的自動快速更換與對接； 所述作物表型檢測系統，用于進行作物表型圖形采集，并通過多源傳感器快接模塊中的多源傳感器進行不同的信息采集； 所述移動輪模塊包括可伸縮外輪和伺服電機，所述可伸縮外輪包括外輪轂、X型鉸鏈結構和內輪轂盤，所述X型鉸鏈結構雙臂外側與外輪轂鉸接，所述X型鉸鏈結構雙臂的內側分別與內輪轂盤以及螺旋套筒鉸接； 所述伺服電機的輸出端通過雙級減速齒輪箱與第一傳動軸連接，所述第一傳動軸連接有T型絲杠，且所述第一傳動軸與T型絲杠之間還設置有電磁離合器，所述螺旋套筒安裝于T型絲杠上； 所述螺旋套筒還通過鏈輪鏈條機構與第二傳動軸連接； 所述多源傳感器快接模塊包括安裝于機架上的快接模塊機架，所述快接模塊機架上固定安裝有固定板，所述快接模塊機架上還滑動安裝有滑板，且所述快接模塊機架上設置有用于帶動滑板進行滑動的電動伸縮桿，所述固定板和滑板上均鉸接有一個L型桿件，兩個所述L型桿件的自由端均鉸接于快接模塊機架中的升降板上，所述升降板上放置有兩個快接托盒，且快接托盒的頂端為向上突起的圓弧結構，各所述快接托盒中均安裝有多源傳感器； 所述快接模塊機架的上方還設置有雙滑軌，所述雙滑軌上滑動安裝有移動滑塊，所述移動滑塊的底部設置有彈簧鎖扣機構，所述彈簧鎖扣機構包括兩個對稱安裝于移動滑塊中的轉柄，各所述轉柄均通過彈簧與移動滑塊內壁連接，且所述轉柄處均對應設置有一個電磁鐵，轉柄下端為突出的圓弧結構； 所述機架上對稱設置有兩組作物表型檢測系統，所述作物表型檢測系統包括安裝于機架上的不銹鋼支架，所述不銹鋼支架上安裝有具備豎直方向自由度的龍門式同步帶模組，所述同步帶模組通過法蘭桿連接有檢測暗室，兩個所述檢測暗室之間通過方型鋁管相互連通，且所述雙滑軌安裝于方型鋁管中，所述檢測暗室中安裝有可調燈組，檢測暗室內部還安裝有環形導軌，環形導軌上裝有連接滑塊，所述連接滑塊上安裝有RGB-D相機。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。