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龍圖騰網獲悉深圳市鶴靈醫療設備技術開發有限責任公司申請的專利一種視聽覺刺激輔助行走訓練的方法、系統及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120236711B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510712638.6，技術領域涉及：G16H20/30；該發明授權一種視聽覺刺激輔助行走訓練的方法、系統及裝置是由于鶴立;宋魯平設計研發完成，并于2025-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種視聽覺刺激輔助行走訓練的方法、系統及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及康復訓練技術領域，具體公開了一種視聽覺刺激輔助行走訓練的方法、系統及裝置。本發明通過借助輔助訓練設備生成視聽覺數據引導用戶行走訓練，并依用戶身體狀態調整參數，根據多個所述關節運動軌跡信息獲取肢體協調特征和肌群協調特征，并以肢體協調特征和肌群協調特征計算步態參數，獲取準確的肢體步態信息，然后，判斷肢體步態信息是否滿足預設條件，若不滿足，依據分析結果生成姿態輔助信息，并根據姿態輔助信息調整輔助訓練設備的自身參數后，重新獲取關節運動軌跡信息；若滿足，則固定設備參數，形成完整科學的居家康復訓練體系，確保訓練穩定連貫。

本發明授權一種視聽覺刺激輔助行走訓練的方法、系統及裝置在權利要求書中公布了：1.一種視聽覺刺激輔助行走訓練的方法，應用于康復訓練區域，所述康復訓練區域設有輔助訓練設備，其特征在于，包括： 在第一預設時間段內獲取用戶跟隨視聽覺數據進行行走訓練時所產生的多個關節運動軌跡信息，其中，視聽覺數據由輔助訓練設備產生，所述視聽覺數據包括輔助訓練設備根據調整自身參數生成的聲音數據以及與聲音數據匹配并折射在康復訓練區域的光源數據； 根據多個所述關節運動軌跡信息獲取多個踝關節移動軌跡和多個髖關節移動軌跡； 根據每一個所述踝關節移動軌跡和每一個所述髖關節移動軌跡獲取初始移動時間戳和終止移動時間戳，根據每一個踝關節移動軌跡構建移動過程中的多個第一位置節點，根據每一個髖關節移動軌跡構建移動過程中的多個第二位置節點，在第三預設時間內根據多個所述第一位置節點和多個所述第二位置節點獲取每一個踝關節移動軌跡和每一個髖關節移動軌跡的相位差； 根據相位差、初始移動時間戳和終止移動時間戳獲取每一個踝關節移動軌跡和每一個髖關節移動軌跡的同步性； 根據每一個踝關節移動軌跡和每一個髖關節移動軌跡在移動時的相位差以及同步性獲取肢體協調特征； 根據每一個踝關節移動軌跡和每一個髖關節移動軌跡獲取對應的主動肌變量特征和拮抗肌變量特征； 根據主動肌變量特征和拮抗肌變量特征獲取肌肉收縮時間段，并根據肌肉收縮時間段獲取主動肌激活時間和拮抗肌激活時間； 根據主動肌激活時間和拮抗肌激活時間在肌肉收縮時間段內依次激活順序獲取肌肉激活順序表，將肌肉激活順序表作為肌群協調特征； 根據肢體協調特征和肌群協調特征獲取多個關節之間的協調特征； 根據多個所述協調特征獲取肢體步態信息； 判斷所述肢體步態信息是否滿足預設條件； 若所述肢體步態信息不滿足預設條件，根據所述肢體步態信息生成姿態輔助信息； 根據所述姿態輔助信息對輔助訓練設備的自身參數進行調整，調整完成后，返回至所述在第一預設時間段內獲取用戶跟隨視聽覺數據進行行走訓練時所產生的多個關節運動軌跡信息的步驟； 若所述肢體步態信息滿足預設條件，所述輔助訓練設備固定自身參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市鶴靈醫療設備技術開發有限責任公司，其通訊地址為：518052 廣東省深圳市南山區南頭街道田廈社區常興路83國興大廈1002；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。