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龍圖騰網獲悉煤炭科學研究總院有限公司;天地科技股份有限公司北京技術研究分公司申請的專利一種基于圖注意力融合網絡的目標追蹤方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120235915B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510715338.3，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權一種基于圖注意力融合網絡的目標追蹤方法是由安寧;程健;李和平;范日召;馬天放設計研發完成，并于2025-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于圖注意力融合網絡的目標追蹤方法在說明書摘要公布了：本公開涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種基于圖注意力融合網絡的目標追蹤方法。該方法包括：采用目標孿生網絡中的目標骨干網絡，獲取第一模板圖像對應的第一模板圖像特征和單目標追蹤數據集合中各搜索圖像的搜索圖像特征；采用目標孿生網絡中的基于圖注意力網絡的特征融合網絡，對第一模板圖像特征和各搜索圖像的搜索圖像特征進行空間特征融合處理和通道特征融合處理，獲取融合特征；將融合特征輸入至目標孿生網絡中的目標追蹤頭網絡，獲取第一模板圖像中第一待追蹤目標對應的第一追蹤結果。采用本公開提高該孿生網絡針對待追蹤目標的分辨能力，可以實現背景干擾下跟蹤器的魯棒跟蹤，提高追蹤目標識別的準確性，提高目標追蹤的準確性。

本發明授權一種基于圖注意力融合網絡的目標追蹤方法在權利要求書中公布了：1.一種基于圖注意力融合網絡的目標追蹤方法，其特征在于，包括： 采用目標孿生網絡中的目標骨干網絡，獲取第一模板圖像對應的第一模板圖像特征和單目標追蹤數據集合中各搜索圖像的搜索圖像特征； 采用所述目標孿生網絡中的基于圖注意力網絡的目標空間特征融合網絡，對所述第一模板圖像特征和所述各搜索圖像的搜索圖像特征進行融合處理，獲取第一空間融合特征； 采用所述目標孿生網絡中的基于圖注意力網絡的目標通道特征融合網絡，對所述第一空間融合特征進行增強處理和融合處理，獲取第一通道融合特征，并將所述第一通道融合特征作為融合特征； 將所述融合特征輸入至所述目標孿生網絡中的目標追蹤頭網絡，獲取所述第一模板圖像中第一待追蹤目標對應的第一追蹤結果，其中，所述第一追蹤結果包括所述第一待追蹤目標對應的第一分類結果和所述第一待追蹤目標對應的第一回歸結果； 所述對所述第一空間融合特征進行增強處理和融合處理，獲取第一通道融合特征，包括： 采用小世界模型生成一張隨機圖； 對所述第一空間融合特征對應的通道特征進行編碼，獲取第二節點特征； 按照通道維度信息，對所述第二節點特征進行拆解，獲取拆解后的節點特征； 對所述拆解后的節點特征按照預設順序進行排序處理，獲取所述隨機圖的第三節點特征； 對所述第三節點特征進行圖注意力卷積運算，獲取第四節點特征； 將所述第四節點特征進行特征提取處理和賦值處理，并按照所述通道維度對應的順序進行拼接處理，獲取通道融合后的特征； 對所述通道融合后的特征進行解碼處理，獲取第一通道融合特征。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人煤炭科學研究總院有限公司;天地科技股份有限公司北京技術研究分公司，其通訊地址為：100013 北京市朝陽區和平里青年溝東路5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。