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龍圖騰網(wǎng)獲悉中南大學(xué)申請的專利人體姿態(tài)估計(jì)方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120234676B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510713019.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/241；該發(fā)明授權(quán)人體姿態(tài)估計(jì)方法及系統(tǒng)是由雷琪;鄭錦倫;謝斌;田鑫輝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本人體姿態(tài)估計(jì)方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種人體姿態(tài)估計(jì)方法及系統(tǒng)，本發(fā)明的人體姿態(tài)估計(jì)方法包括：將人體分成多個部分；分別將人體不同部分的運(yùn)動數(shù)據(jù)、起始狀態(tài)下的速度數(shù)據(jù)、關(guān)節(jié)起始位置信息集、初始姿態(tài)數(shù)據(jù)作為深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入，訓(xùn)練所述深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型，得到人體不同部分的姿態(tài)估計(jì)模型。本發(fā)明分別構(gòu)建人體不同部分的姿態(tài)估計(jì)模型，采用逐級處理方式處理運(yùn)動數(shù)據(jù)、關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)等，這種逐級處理方式充分利用了加速度和關(guān)節(jié)位置的線索，減少了動作模糊，同時(shí)保持了快速響應(yīng)的優(yōu)勢。本發(fā)明能夠分別抓住人體不同部分的獨(dú)特運(yùn)動特點(diǎn)，利用這些部位的空間特性來提高速度和關(guān)節(jié)位置的計(jì)算精確度，從而在多樣化的動作場景中實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的姿態(tài)識別。

本發(fā)明授權(quán)人體姿態(tài)估計(jì)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種人體姿態(tài)估計(jì)方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、將人體分成多個部分，獲取人體不同部分的運(yùn)動數(shù)據(jù)、起始狀態(tài)下的速度數(shù)據(jù)、關(guān)節(jié)起始位置信息集、初始姿態(tài)數(shù)據(jù)；所述運(yùn)動數(shù)據(jù)包括運(yùn)動傳感器采集的加速度和傳感器朝向； S2、分別將人體不同部分的運(yùn)動數(shù)據(jù)、起始狀態(tài)下的速度數(shù)據(jù)、關(guān)節(jié)起始位置信息集、初始姿態(tài)數(shù)據(jù)作為深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入，訓(xùn)練所述深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型； 所述深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型包括第一MLP網(wǎng)絡(luò)模型、第二MLP網(wǎng)絡(luò)模型和第三MLP網(wǎng)絡(luò)模型，第一MLP網(wǎng)絡(luò)模型、第二MLP網(wǎng)絡(luò)模型和第三MLP網(wǎng)絡(luò)模型依次連接，第一MLP網(wǎng)絡(luò)模型和第三MLP網(wǎng)絡(luò)模型連接； 運(yùn)動數(shù)據(jù)分別輸入第一MLP網(wǎng)絡(luò)模型、第二MLP網(wǎng)絡(luò)模型和第三MLP網(wǎng)絡(luò)模型，起始狀態(tài)下的速度數(shù)據(jù)輸入第一MLP網(wǎng)絡(luò)模型，關(guān)節(jié)起始位置信息集輸入第二MLP網(wǎng)絡(luò)模型，初始姿態(tài)數(shù)據(jù)輸入第三MLP網(wǎng)絡(luò)模型； 通過第一MLP網(wǎng)絡(luò)模型的損失函數(shù)、第二MLP網(wǎng)絡(luò)模型的損失函數(shù)、第三MLP網(wǎng)絡(luò)模型的損失函數(shù)構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)，通過目標(biāo)函數(shù)迭代優(yōu)化訓(xùn)練所述深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型，得到人體不同部分的姿態(tài)估計(jì)模型； 所述第一MLP網(wǎng)絡(luò)模型、所述第二MLP網(wǎng)絡(luò)模型和所述第三MLP網(wǎng)絡(luò)模型均包括第一輸入層、第二輸入層、余弦離散變換層、第一融合層、第一全連接層、第一歸一化層、第二融合層、逆余弦離散變換層、第三融合層、第二全連接層、第二歸一化層、第四融合層、第五融合層、第三全連接層、第三歸一化層； 第一輸入層、余弦離散變換層、第一融合層、第一全連接層、第一歸一化層、第二融合層和逆余弦離散變換層依次連接，第二輸入層與第一融合層連接，余弦離散變換層和第二融合層連接； 第一輸入層、第三融合層、第二全連接層、第二歸一化層和第四融合層依次連接，第二輸入層與第三融合層連接，第一輸入層與第四融合層連接； 逆余弦離散變換層、第四融合層均與第五融合層連接，第五融合層、第三全連接層和第三歸一化層依次連接。

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