買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉紐勱科技(上海)有限公司申請的專利基于機器學習模型的駕駛場景拓撲推理方法及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120258153B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510732754.4，技術領域涉及：G06N5/04；該發明授權基于機器學習模型的駕駛場景拓撲推理方法及電子設備是由陳智榮;劉路煒;成二康設計研發完成，并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于機器學習模型的駕駛場景拓撲推理方法及電子設備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于機器學習模型的駕駛場景拓撲推理方法及電子設備，模型包括以級聯方式設置的多個循環模塊，各循環模塊包括交通元素檢測模塊和車道中心線檢測模塊，車道中心線檢測模塊包括車道中心線解碼模塊和車道中心線拓撲推理模塊。該方法中，各級車道中心線解碼模塊基于輸入的車道中心線特征信息和車道中心線拓撲推理信息，得到輸入至下一級車道中心線解碼模塊和同級車道中心線拓撲推理模塊的更新的車道中心線特征信息，以及注意力權重信息，如此實現循環交互，直至得到目標駕駛場景對應的拓撲關系。提升了駕駛場景拓撲關系推理的準確性或者精度，從而提升了自動駕駛控制方面的準確性。

本發明授權基于機器學習模型的駕駛場景拓撲推理方法及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種基于機器學習模型的駕駛場景拓撲推理方法，其特征在于，所述機器學習模型包括以級聯方式設置的多個循環模塊，各所述循環模塊包括交通元素檢測模塊和車道中心線檢測模塊，所述交通元素檢測模塊包括交通元素解碼模塊和交通元素與車道中心線拓撲推理模塊，所述車道中心線檢測模塊包括車道中心線解碼模塊和車道中心線拓撲推理模塊，所述方法包括： 各級所述車道中心線解碼模塊基于輸入的車道中心線特征信息和車道中心線拓撲推理信息，得到更新的車道中心線特征信息，以及注意力權重信息，將所述更新的車道中心線特征信息，輸入至同級所述車道中心線拓撲推理模塊、同級所述交通元素與車道中心線拓撲推理模塊以及下一級所述車道中心線解碼模塊，將所述注意力權重信息，輸入至同級所述車道中心線拓撲推理模塊，所述車道中心線特征信息包括目標駕駛場景圖像對應的點級車道中心線特征信息和實例級車道中心線特征信息，所述更新的車道中心線特征信息包括更新的點級車道中心線特征信息和更新的實例級車道中心線特征信息； 各級所述車道中心線拓撲推理模塊基于輸入的所述更新的車道中心線特征信息，以及所述注意力權重信息，得到更新的車道中心線拓撲推理信息，將所述更新的車道中心線拓撲推理信息，輸入至下一級所述車道中心線解碼模塊，直至得到目標車道中心線拓撲關系； 各級所述交通元素解碼模塊基于輸入的交通元素特征信息，得到更新的交通元素特征信息，將所述更新的交通元素特征信息，輸入至下一級所述交通元素解碼模塊以及同級所述交通元素與車道中心線拓撲推理模塊； 各級所述交通元素與車道中心線拓撲推理模塊基于輸入的所述更新的交通元素特征信息，以及所述更新的車道中心線特征信息，得到更新的交通元素與車道中心線拓撲推理信息，直至得到目標交通元素與車道中心線拓撲關系。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人紐勱科技(上海)有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區自由貿易試驗區上科路366號、川和路55弄3號4層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。