買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉北京郵電大學(xué)申請(qǐng)的專利基于大規(guī)模仿真平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人操作決策方法以及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120245012B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510740931.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)基于大規(guī)模仿真平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人操作決策方法以及裝置是由何召鋒;李宇;張小杰;項(xiàng)劉宇;董豪;楊耀東;李培剛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-05向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于大規(guī)模仿真平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人操作決策方法以及裝置在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于大規(guī)模仿真平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人操作決策方法以及裝置，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：基于目標(biāo)場(chǎng)景的點(diǎn)云信息以及機(jī)器人的當(dāng)前位置信息確定機(jī)器人的可移動(dòng)性評(píng)估信息；基于機(jī)器人的可移動(dòng)性評(píng)估信息確定機(jī)器人的移動(dòng)方向和移動(dòng)步長，以基于移動(dòng)方向和移動(dòng)步長對(duì)機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)控制；響應(yīng)于機(jī)器人移動(dòng)至指定位置，基于目標(biāo)場(chǎng)景的點(diǎn)云信息以及機(jī)器人的當(dāng)前位置信息確定機(jī)器人的可操作性評(píng)估信息；基于可操作性評(píng)估信息確定機(jī)器人對(duì)目標(biāo)物體的操作位置。本申請(qǐng)?zhí)峁┑幕诖笠?guī)模仿真平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人操作決策方法以及裝置可以提高機(jī)器人的移動(dòng)操作能力。

本發(fā)明授權(quán)基于大規(guī)模仿真平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人操作決策方法以及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于大規(guī)模仿真平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人操作決策方法，其特征在于，包括： 基于目標(biāo)場(chǎng)景的點(diǎn)云信息以及機(jī)器人的當(dāng)前位置信息確定機(jī)器人的可移動(dòng)性評(píng)估信息；所述目標(biāo)場(chǎng)景的點(diǎn)云信息包括目標(biāo)場(chǎng)景中目標(biāo)物體的點(diǎn)云信息和遮擋物的點(diǎn)云信息； 基于機(jī)器人的所述可移動(dòng)性評(píng)估信息確定機(jī)器人的移動(dòng)方向和移動(dòng)步長，以基于所述移動(dòng)方向和所述移動(dòng)步長對(duì)機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)控制； 響應(yīng)于機(jī)器人移動(dòng)至指定位置，基于目標(biāo)場(chǎng)景的點(diǎn)云信息以及機(jī)器人的當(dāng)前位置信息確定機(jī)器人的可操作性評(píng)估信息；所述指定位置為所述可移動(dòng)性評(píng)估信息的取值最大的位置； 基于所述可操作性評(píng)估信息確定機(jī)器人對(duì)目標(biāo)物體的操作位置； 所述基于目標(biāo)場(chǎng)景的點(diǎn)云信息以及機(jī)器人的當(dāng)前位置信息確定機(jī)器人的可移動(dòng)性評(píng)估信息，包括： 將所述目標(biāo)物體的點(diǎn)云信息、所述遮擋物的點(diǎn)云信息和機(jī)器人的當(dāng)前位置信息輸入第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到機(jī)器人的可移動(dòng)性評(píng)估信息； 所述基于大規(guī)模仿真平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人操作決策方法還包括：對(duì)所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練的步驟，包括： 基于歷史數(shù)據(jù)中目標(biāo)物體的點(diǎn)云信息確定機(jī)器人的目標(biāo)移動(dòng)位置信息； 基于歷史數(shù)據(jù)中機(jī)器人的當(dāng)前位置信息和機(jī)器人的目標(biāo)移動(dòng)位置信息確定第一移動(dòng)場(chǎng)分?jǐn)?shù)； 基于歷史數(shù)據(jù)中機(jī)器人的當(dāng)前位置信息和歷史數(shù)據(jù)中遮擋物的點(diǎn)云信息確定第二移動(dòng)場(chǎng)分?jǐn)?shù)； 基于所述第一移動(dòng)場(chǎng)分?jǐn)?shù)和所述第二移動(dòng)場(chǎng)分?jǐn)?shù)的差值確定第三移動(dòng)場(chǎng)分?jǐn)?shù)； 將所述第三移動(dòng)場(chǎng)分?jǐn)?shù)確定為第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出值對(duì)應(yīng)的真實(shí)值； 基于所述歷史數(shù)據(jù)中機(jī)器人的當(dāng)前位置信息、所述歷史數(shù)據(jù)中遮擋物的點(diǎn)云信息、所述歷史數(shù)據(jù)中目標(biāo)物體的點(diǎn)云信息和第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出值對(duì)應(yīng)的真實(shí)值構(gòu)建樣本數(shù)據(jù)； 基于所述樣本數(shù)據(jù)對(duì)所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練； 基于歷史數(shù)據(jù)中機(jī)器人的當(dāng)前位置信息和機(jī)器人的目標(biāo)移動(dòng)位置信息確定第一移動(dòng)場(chǎng)分?jǐn)?shù)，包括： 基于歷史數(shù)據(jù)中機(jī)器人的當(dāng)前位置信息和機(jī)器人的目標(biāo)移動(dòng)位置信息確定機(jī)器人的當(dāng)前位置和機(jī)器人的目標(biāo)移動(dòng)位置之間的第一距離； 基于所述第一距離和所述第一移動(dòng)場(chǎng)分?jǐn)?shù)之間的負(fù)相關(guān)關(guān)系確定所述第一移動(dòng)場(chǎng)分?jǐn)?shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京郵電大學(xué)，其通訊地址為：100089 北京市海淀區(qū)西土城路10號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。