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龍圖騰網獲悉蘭州交通大學;中鐵北京工程局集團有限公司申請的專利一種橋墩剛性檢測方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120253128B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510749699.X，技術領域涉及：G01M5/00；該發明授權一種橋墩剛性檢測方法和系統是由王力;尹鵬;李海國;李子奇;魯錦華;馮亞轉;張熙胤;鐘海江;張新禹;張慶楓設計研發完成，并于2025-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種橋墩剛性檢測方法和系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種橋墩剛性檢測方法和系統，涉及橋墩檢測技術領域。所述方法包括：設置待測樣點，并獲取所述待測區域的中心位置；將所述中心位置的預設水平距離處設置為無人機懸停位置，使所述無人機上設置的激光測距儀發射的激光照射到所述待測樣點上，并確定激光測距儀測量到的測量距離，以及測量多個待測樣點時的激光測距儀的俯仰角和偏航角；確定剛性下降系數；獲取所述待測區域的待測圖像；確定剛性風險系數；確定剛性檢測結果。根據本發明，通過無人機搭載激光測距儀進行非接觸式檢測，可無需在橋墩上安裝設備，提高了剛性檢測的效率和安全性，且可從幾何形變和表面裂紋兩個維度綜合評估橋墩剛性，提高了剛性檢測的全面性和準確性。

本發明授權一種橋墩剛性檢測方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種橋墩剛性檢測方法，其特征在于，包括：將待測橋墩的側面設置為四個待測區域，在所述待測區域設置多個待測樣點，并獲取所述待測區域的中心位置；將所述中心位置的預設水平距離處設置為無人機懸停位置，在當前檢測周期的多個時刻，使所述無人機上設置的激光測距儀發射的激光照射到所述待測樣點上，并確定激光測距儀測量到的多個待測樣點的測量距離，以及測量多個待測樣點時的激光測距儀的俯仰角和偏航角；根據所述測量距離、所述俯仰角、所述偏航角和所述預設水平距離，確定剛性下降系數；在當前檢測周期的開始時刻和結束時刻，分別獲取所述待測區域的待測圖像；根據所述待測圖像，確定剛性風險系數；根據所述剛性下降系數和所述剛性風險系數，確定當前檢測周期待測橋墩的剛性檢測結果；根據所述測量距離、所述俯仰角、所述偏航角和所述預設水平距離，確定剛性下降系數，包括：以所述無人機懸停位置為原點，以所述激光測距儀的俯仰角為0°且偏航角為90°時的朝向為X軸，以所述激光測距儀的俯仰角和偏航角均為0°時的朝向為Y軸，以豎直方向為Z軸，建立待測樣點坐標系；根據所述預設水平距離，獲取所述中心位置在所述待測樣點坐標系中的中心位置坐標；根據所述測量距離、所述俯仰角、所述偏航角和所述中心位置坐標，確定多個待測區域多個待測樣點在當前檢測周期的多個時刻的待測位置向量；根據所述待測位置向量，確定剛性下降系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘭州交通大學;中鐵北京工程局集團有限公司，其通訊地址為：730070 甘肅省蘭州市安寧區安寧西路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。