買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉兆邊(上海)科技有限公司申請的專利一種考慮過飽和剩余排隊的車道級車均延誤計算方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120319052B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510764223.3，技術領域涉及：G08G1/083；該發明授權一種考慮過飽和剩余排隊的車道級車均延誤計算方法是由孫拓;王永嘉;戚新洲;郝若辰;陳蓓;陳奔瑋;林啟恒設計研發完成，并于2025-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種考慮過飽和剩余排隊的車道級車均延誤計算方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種考慮過飽和剩余排隊的車道級車均延誤計算方法，涉及智能交通控制的技術領域；其包括以下步驟：計算獲得目標車道i的有效綠燈時長、信號周期、平均車輛到達率和飽和流率；計算獲得車道i在第j個周期的綠燈初期排隊車輛數和紅燈初期排隊車輛數；判斷當前交通狀態是否為過飽和狀態；當交通狀態為未飽和狀態時，使用單周期車輛總延誤計算未飽和狀態下的車道級車均延誤，計算結束；當交通狀態為過飽和狀態時，計算獲得車道i在第j個周期的綠燈初期時刻隊尾車輛駛離路口所需要的最小信號周期數，并計算車道級車均延誤，計算結束。本申請具有能夠充分考慮到過飽和態剩余排隊逐周期累積或消散的情況的效果。

本發明授權一種考慮過飽和剩余排隊的車道級車均延誤計算方法在權利要求書中公布了：1.一種考慮過飽和剩余排隊的車道級車均延誤計算方法，其特征在于：包括以下步驟： 計算獲得目標車道i的有效綠燈時長、信號周期、平均車輛到達率和飽和流率； 計算獲得車道i在第j個周期的綠燈初期排隊車輛數和紅燈初期排隊車輛數； 判斷當前交通狀態是否為過飽和狀態； 當所述交通狀態為未飽和狀態時，計算獲得車道i在第j個周期的車輛總延誤，并使用單周期車輛總延誤計算未飽和狀態下的車道級車均延誤，計算結束； 當所述交通狀態為過飽和狀態時，計算獲得車道i在第j個周期的綠燈初期時刻隊尾車輛駛離路口所需要的最小信號周期數，并計算獲得所述信號周期數內其他周期內的紅燈初期排隊車輛數和綠燈初期排隊車輛數； 計算過飽和狀態下，所述綠燈初期隊尾車輛駛離路況所需最小信號周期內的車輛總延誤，以及計算車道級車均延誤，計算結束； 所述計算獲得目標車道i的有效綠燈時長、信號周期、平均車輛到達率和飽和流率，包括以下步驟： 設置車輛行駛過程中的相關參數，包括車輛長度l、跟車時距hi以及最小安全間距minGap； 從信號配時方案獲取所述車道i的信號周期Ci、綠燈顯示時長Gi、黃燈時長Yi、小時交通流量Qi和信號損失時間L； 計算獲得所述車道i的有效綠燈時長gi；車道i的有效綠燈時長gi等于綠燈顯示時長Gi加上黃燈時長Yi再減去信號損失時間L； 計算獲得所述車道i的平均車輛到達率ai；平均車輛到達率ai為小時交通流量Qi除以3600sh； 計算獲得所述車道i的飽和流率si；飽和流率si等于跟車時距hi的倒數； 所述計算獲得車道i在第j個周期的綠燈初期排隊車輛數和紅燈初期排隊車輛數，包括以下步驟： 若所述車道i在第j個周期的最大排隊長度qli,j大于平均車輛長度l和最小安全間距minGap之和，則所述車道i在第j個周期的綠燈初期排隊車輛數等于最大排隊長度qli,j除以平均車輛長度l和最小安全間距minGap的和； 若所述車道i在第j個周期的最大排隊長度qli,j小于或等于平均車輛長度l和最小安全間距minGap之和，則所述車道i在第j個周期的綠燈初期排隊車輛數等于平均車輛到達率ai和非有效綠燈時長ri之積；所述非有效綠燈時長ri等于信號周期Ci減去有效綠燈時長gi； 所述紅燈初期排隊車輛數等于綠燈初期排隊車輛數減去平均車輛到達率ai和非有效綠燈時長ri之積，并保證結果不小于零； 所述判斷當前交通狀態是否為過飽和狀態，包括以下步驟： 計算獲得所述車道i在第j個周期的車輛排隊清空時間cleari,j，通過公式 若所述車道i在第j個周期的有效綠燈時間gi大于車輛排隊清空時間cleari,j，則判定此時車道i在第j個周期為未飽和狀態； 若所述車道i在第j個周期的有效綠燈時間gi小于或等于車輛排隊清空時間cleari,j，則判定車道i在第j個周期為過飽和狀態； 未飽和狀態下，所述車道i在第j個周期的車輛總延誤為紅燈期間梯形陰影面積與綠燈期間三角形陰影面積之和，具體公式為 所述計算獲得車道i在第j個周期的綠燈初期時刻隊尾車輛駛離路口所需要的最小信號周期數，并計算獲得信號周期數內其他周期內的紅燈初期排隊車輛數和綠燈初期排隊車輛數，包括以下步驟： 計算獲得所述車道i在第j個周期的綠燈初期隊尾車輛駛離路口所需要的信號周期數N，車道i在第j個周期的綠燈初期隊尾車輛駛離路口所需要的信號周期數N等于車道i在第j個周期的綠燈初期排隊車輛數除以飽和流率si和有效綠燈時長gi之積，且計算出的結果進行向上取整； 計算獲得所述車道i在第j+1個周期的紅燈初期排隊車輛數通過公式 計算獲得所述車道i在第j+1個周期的綠燈初期排隊車輛數通過公式 所述計算過飽和狀態下，綠燈初期隊尾車輛駛離路況所需最小信號周期內的車輛總延誤，并計算車道級車均延誤，包括以下步驟： 基于第n個周期處于過飽和狀態或未飽和狀態，所述車道i在第n個周期的車輛總延誤Di.n的計算公式為： 所述車道級車均延誤di,j,N等于信號周期數內N的車輛總延誤之和，除以信號周期數內N內到達的總車輛數，通過公式

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人兆邊(上海)科技有限公司，其通訊地址為：201805 上海市嘉定區安亭鎮曹安公路4801號612室-1；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。