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龍圖騰網獲悉濟寧學院申請的專利地物探測折射誤差補償建模方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120294859B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510767009.3，技術領域涉及：G01V8/10；該發明授權地物探測折射誤差補償建模方法及系統是由余道淳;王余慶設計研發完成，并于2025-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本地物探測折射誤差補償建模方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種地物探測折射誤差補償建模方法及系統，屬于地球遙感探測和空間遙感技術領域；將飛行器到地表之間的大氣分為N層，并計算相鄰兩層之間的距離，然后根據斯涅耳定律求解得到每一大氣分層處的光線折射角；結合大氣折射率的Hopfield模型以及e指數聯合模型，實現大氣折射率廓線的模擬計算，進而求解得到光線傳播路徑上相鄰兩個大氣層之間的水平距離；最后結合飛行器到地球表面的垂直距離，計算飛行器到地物真位置的連線和地心垂線的夾角，即真實仰角，從而分析其求出仰角誤差和距離誤差。本發明可修正因大氣折射導致的飛行器的仰角誤差和距離誤差，從而應用于被觀測目標的精準識別與定位。

本發明授權地物探測折射誤差補償建模方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種地物探測折射誤差補償建模方法，其特征在于，包括如下步驟： S1：將飛行器到地表之間的大氣分為N層，并計算相鄰兩層之間的距離； S2：根據斯涅耳定律求解每一大氣分層處的光線折射角； S3：計算光線傳播路徑上相鄰兩個大氣層之間的水平距離； S4：根據步驟S3的結果，計算飛行器在地表的投影到地物真位置之間的距離； S5：結合飛行器到地球表面的垂直距離和步驟S4得到的距離，計算飛行器到地物真位置的連線與地心垂線的夾角，即真實仰角； S6：根據步驟S5的真實仰角與飛行器到地物視位置的連線與地心垂線的夾角，即視在仰角，計算仰角誤差和距離誤差; 所述的步驟S1中將大氣分為N層時，則相鄰兩層之間的距離為，其中h是飛行器到地球表面的距離; 所述的步驟S2中對地球大氣層分層，假設同層之間大氣密度相同，不同層之間大氣密度不同，則相鄰兩層之間滿足斯涅耳定律，以此類推以下關系式成立， 從而就可以計算出每一層的折射角： 其中：為第0層大氣折射率，為第0層的入射角，為第1層大氣折射率，為第1層折射角，以此類推，為第N-1層大氣折射率，為第N-1層的入射角，為第N層的大氣折射率，為第N層的折射角；由內錯角定理可得，計算出的折射角又是下一層的入射角; 所述的大氣折射率的計算包括：其中表示地物視位置處的大氣折射率，通過下式表示， 式中，，t、P、e a 、λ分別指地物視位置處的大氣溫度、壓強、水汽壓、波長； 光線傳播路徑上的大氣折射率通過下式表示， 其中，表示標高，通過40136+148.72×t計算得到，單位是m，在標高以下，各海拔高度位置處的大氣折射率通過Hopfield模型給出，在標高以上，各海拔高度位置處的大氣折射率通過e指數模型給出，其中表示標高處的大氣折射率，β是分段擬合指數。

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