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龍圖騰網(wǎng)獲悉遼寧屹鴻大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司申請的專利一種基于故障排查的機(jī)房巡檢機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120287278B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202510781900.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/08；該發(fā)明授權(quán)一種基于故障排查的機(jī)房巡檢機(jī)器人是由潘俊屹;曲春兵設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-12向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于故障排查的機(jī)房巡檢機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種基于故障排查的機(jī)房巡檢機(jī)器人，涉及機(jī)房巡檢圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，包括行走部和主控系統(tǒng)，行走部的上表面設(shè)置有機(jī)身和升降部，機(jī)身的兩側(cè)面設(shè)置有第一測距傳感器，升降部的伸縮端固定有第一旋轉(zhuǎn)部，第一旋轉(zhuǎn)部的轉(zhuǎn)動(dòng)端安裝有第二旋轉(zhuǎn)部，第二旋轉(zhuǎn)部兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)端分別安裝有標(biāo)識(shí)牌信息讀取攝像頭和機(jī)柜環(huán)境攝像器。該基于故障排查的機(jī)房巡檢機(jī)器人，在進(jìn)行巡檢拍照作業(yè)時(shí)，能夠使機(jī)柜環(huán)境攝像器正對于機(jī)柜的中央進(jìn)行拍攝，且使機(jī)柜環(huán)境攝像器在多次的巡檢作業(yè)中，在同一空間位置和同一角度，對同一機(jī)柜進(jìn)行拍照，以保證獲取準(zhǔn)確的檢查圖像。

本發(fā)明授權(quán)一種基于故障排查的機(jī)房巡檢機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于故障排查的機(jī)房巡檢機(jī)器人的巡檢方法，機(jī)器人包括行走部和主控系統(tǒng)，行走部的上表面設(shè)置有機(jī)身和升降部，機(jī)身的兩側(cè)面設(shè)置有第一測距傳感器，升降部的伸縮端固定有第一旋轉(zhuǎn)部，第一旋轉(zhuǎn)部的轉(zhuǎn)動(dòng)端安裝有第二旋轉(zhuǎn)部，第二旋轉(zhuǎn)部兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)端分別安裝有標(biāo)識(shí)牌信息讀取攝像頭和機(jī)柜環(huán)境攝像器，其特征在于：在進(jìn)行巡檢拍照作業(yè)時(shí)，所述行走部平行于機(jī)柜的正面行走，且其與機(jī)柜之間的間距為固定值，所述機(jī)柜環(huán)境攝像器垂直于機(jī)柜的柜門拍攝，機(jī)柜環(huán)境攝像器內(nèi)設(shè)置有熱成像傳感器和CCD傳感器，用于獲取機(jī)柜的環(huán)境圖像，所述環(huán)境圖像包括機(jī)柜內(nèi)部電氣部件的紅外圖像、機(jī)柜內(nèi)電氣部件的信號(hào)燈圖像和機(jī)柜柜體的輪廓圖像； 所述主控系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器電連接有圖像處理模塊、映射模塊、居中調(diào)控模塊、控制器和儲(chǔ)存模塊，圖像處理模塊電連接有溫度標(biāo)定模塊，圖像處理模塊和溫度標(biāo)定模塊均與映射模塊電連接，居中調(diào)控模塊還分別與圖像處理模塊和控制器電連接，數(shù)據(jù)處理器與第一測距傳感器電連接，控制器分別與行走部、升降部、第一旋轉(zhuǎn)部和第二旋轉(zhuǎn)部電連接； 所述機(jī)柜環(huán)境攝像器內(nèi)設(shè)置的熱成像傳感器和CCD傳感器集成在同一個(gè)鏡頭模組內(nèi)，該鏡頭模組與第一測距傳感器在同一豎直的平面上，即第一測距傳感器和機(jī)柜環(huán)境攝像器內(nèi)鏡頭模組距離機(jī)柜柜門的長度值相等； 機(jī)器人的巡檢方法包括： 當(dāng)行走部到達(dá)指定的檢測位置后： 首先通過標(biāo)識(shí)牌信息讀取攝像頭識(shí)別機(jī)柜柜門上的機(jī)柜標(biāo)識(shí)牌，標(biāo)識(shí)牌信息讀取攝像頭與地平面的夾角保持為45°，再通過控制器控制升降部伸長，以使標(biāo)識(shí)牌信息讀取攝像頭和機(jī)柜環(huán)境攝像器同步升高，直至機(jī)柜標(biāo)識(shí)牌位于標(biāo)識(shí)牌信息讀取攝像頭拍攝幅面的橫中線處，再通過圖像處理模塊對標(biāo)識(shí)牌信息讀取攝像頭拍攝的圖片進(jìn)行灰度處理和邊緣處理后反饋至數(shù)據(jù)處理器，生成的機(jī)柜的標(biāo)識(shí)信息； 然后通過機(jī)柜環(huán)境攝像器拍攝機(jī)柜柜體的圖像，再通過圖像處理模塊對機(jī)柜環(huán)境攝像器拍攝的圖片進(jìn)行灰度處理和邊緣處理后反饋至數(shù)據(jù)處理器，生成機(jī)柜的輪廓圖像A，其過程中，通過居中調(diào)控模塊并配合圖像處理模塊和數(shù)據(jù)處理器反饋的信息，使控制器控制升降部縮短，以使標(biāo)識(shí)牌信息讀取攝像頭和機(jī)柜環(huán)境攝像器同步下降，直至機(jī)柜環(huán)境攝像器正對于機(jī)柜有效的環(huán)境圖像采樣幅面的橫中線； 其中，機(jī)柜有效的環(huán)境圖像采樣幅面的高度值： H＝H0＋H1＋tan45°L0＋Y； 式中： H0為機(jī)柜環(huán)境攝像器的初始高度值； H1為步驟一中升降部的伸長值，即機(jī)柜環(huán)境攝像器的升高值； L0為第一測距傳感器距離機(jī)柜柜門的距離值，即機(jī)柜環(huán)境攝像器內(nèi)鏡頭模組距離機(jī)柜柜門的長度值； Y為機(jī)柜環(huán)境攝像器內(nèi)鏡頭模組距離機(jī)柜環(huán)境攝像器旋轉(zhuǎn)軸線的長度值； 則升降部的縮短值：Z＝H0＋H1－0.5H； 然后，通過居中調(diào)控模塊并配合圖像處理模塊和數(shù)據(jù)處理器反饋的信息，使行走部前、后移動(dòng)，直至機(jī)柜的輪廓圖像關(guān)于機(jī)柜環(huán)境攝像器拍攝幅面的豎中線對稱，以使機(jī)柜環(huán)境攝像器位于機(jī)柜有效的環(huán)境圖像采樣幅面的最中部，然后再次拍攝機(jī)柜柜體的圖像，并通過圖像處理模塊對機(jī)柜環(huán)境攝像器拍攝的圖片進(jìn)行灰度處理和邊緣處理后反饋至數(shù)據(jù)處理器，生成機(jī)柜的輪廓圖像B； 最后通過機(jī)柜環(huán)境攝像器拍攝機(jī)柜內(nèi)電氣部件的信號(hào)燈圖像和機(jī)柜內(nèi)部電氣部件的紅外圖像，并通過圖像處理模塊對紅外圖像進(jìn)行灰度處理和邊緣處理，生成多個(gè)電氣部件的輪廓圖像，同時(shí)，通過溫度標(biāo)定模塊對機(jī)柜內(nèi)部的電氣部件的紅外圖像進(jìn)行溫度標(biāo)定，生成多個(gè)電氣部件的溫度信息圖像，再通過映射模塊把機(jī)柜的標(biāo)識(shí)信息、機(jī)柜內(nèi)多個(gè)電氣部件的輪廓圖像、信號(hào)燈圖像和溫度信息圖像嵌入機(jī)柜的輪廓圖像B，生成包含機(jī)柜標(biāo)識(shí)信息的柜體輪廓及其內(nèi)部多個(gè)電氣部件的信號(hào)燈狀態(tài)、溫度狀態(tài)與電氣部件輪廓相對應(yīng)的檢查圖像。

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