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龍圖騰網獲悉北京云馳未來科技有限公司申請的專利基于多源數據融合的車輛剎車助力動態控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120327460B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510804357.3，技術領域涉及：B60T8/171；該發明授權基于多源數據融合的車輛剎車助力動態控制系統是由馬國良設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多源數據融合的車輛剎車助力動態控制系統在說明書摘要公布了：本發明提供基于多源數據融合的車輛剎車助力動態控制系統，包括分布式傳感模塊、動態環境補償模塊、多源融合決策模塊，和電子助力執行模塊?？赏ㄟ^濕度傳感器陣列直接測量輪胎?路面接觸區域濕度，降低傳統雨量傳感器因擋風玻璃與路面差異導致的誤判；其動態預判機制基于多源融合決策模塊的改進D?S證據理論算法，可在車輪打滑前調整剎車助力，提前介入調整剎車助力。

本發明授權基于多源數據融合的車輛剎車助力動態控制系統在權利要求書中公布了：1.一種基于多源數據融合的車輛剎車助力動態控制系統，其特征在于，包括： 分布式傳感模塊，被配置為通過三維曲面貼合技術嵌入輪胎內壁的微型化電容式濕度傳感器陣列構成，所述濕度傳感器陣列以螺旋拓撲結構排布； 動態環境補償模塊，被配置為安裝在車輛底盤四角位置的MEMS三軸坡度傳感器陣列和氣壓補償單元； 多源融合決策模塊，被配置為接收所述分布式傳感模塊和所述動態環境補償模塊數據，所述多源融合決策模塊執行三級數據處理架構：原始信號層的時域同步和空間對齊，特征提取層的參數梯度變化率計算，以及決策層的改進D-S證據理論算法，計算動態助力圖譜參數，其中，計算所述動態助力圖譜參數的生成計算式為： 其中，是動態助力圖譜參數，wi為各輪胎濕度傳感器的空間加權系數，來源于多源融合決策模塊對前輪引導區和后輪制動區的差異化分析；ΔHi為第i個輪胎接觸區濕度變化率，通過輪胎嵌入式傳感網絡以100Hz采樣頻率獲取；α為坡度補償因子，由動態環境補償模塊的三軸坡度傳感器陣列標定得出；θj為三軸坡度傳感器輸出的俯仰角分量，通過三軸坡度傳感器測量；β為能耗衰減系數，通過系統可持續工作時間評估生成；Pk為第k個采樣點的輪胎氣壓值，通過輪轂內側的氣壓補償單元實時監測；P0為標準氣壓值，存儲于系統預設參數庫；Tk為對應采樣點的輪胎溫度值，由電容式濕度傳感器陣列同步采集； 電子助力執行模塊，包含壓力-位移雙閉環控制的線性電磁助力器，所述電子助力執行模塊通過所述多源融合決策模塊的輸出信號動態調整助力特性曲線。

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