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龍圖騰網獲悉四川吉埃智能科技有限公司申請的專利一種倉儲裝卸機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120308509B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510813074.5，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權一種倉儲裝卸機器人是由黃陸君;虞靜;唐海龍;黃貴余設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種倉儲裝卸機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及輸送技術領域，具體公開了一種倉儲裝卸機器人，包括設置在裝卸機器人自由端用于夾持紙箱的夾持機構，以將紙箱輸送至指定位置，夾持機構包括連接板和安裝板，安裝板的外側均設置有夾持組件，安裝板的內側均固定設有夾持板，夾持板的內側均設置有用于感知紙箱位置的第一感知組件，本發明通過第一感知組件和測距傳感器相互配合，以通過夾持紙箱的力度和夾持板移動的距離判斷紙箱內的物體是否與紙箱之間有一定的間距，從而在不打開紙箱的前提下，自動對不同情況的紙箱采取不同的夾持方式，從而能夠更靈活的對物體進行夾持，提高輸送效率的同時，減少紙箱和物體的損壞。

本發明授權一種倉儲裝卸機器人在權利要求書中公布了：1.一種倉儲裝卸機器人，包括輸送機和裝卸機器人，其特征在于，還包括設置在裝卸機器人自由端用于夾持紙箱的夾持機構，以將紙箱輸送至指定位置，裝卸機器人的上端設置有視覺相機，夾持機構包括： 連接板，固定設于裝卸機器人的自由端，連接板的正面設置有能夠相互靠近或相互遠離的安裝板，安裝板的外側均設置有夾持組件，安裝板的內側均固定設有夾持板，夾持板的內側均設置有用于感知紙箱位置的第一感知組件，第一感知組件包括： 轉動槽，開設于夾持板的內側，轉動槽的內壁固定設有萬向球座，萬向球座的內壁套設有球體，球體位于萬向球座外的一側固定設有轉動環板，以使轉動環板在受紙箱擠壓后能夠轉動，球體位于萬向球座外的一側固定套設有角度傳感器，以監測轉動環板的轉動角度； 安裝桿，固定設于萬向球座的內壁，安裝桿的端部固定設有第一壓力傳感器和橡膠框，且第一壓力傳感器位于橡膠框和安裝桿之間； 所述夾持組件包括： 第一支撐板，移動地設置于安裝板的底部，第一支撐板的兩側均設置有能夠相互靠近轉動或相互遠離轉動的第二支撐板，用于從紙箱的底部且從多個位置對紙箱進行限位，第一支撐板和第二支撐板的頂部分別設置有從紙箱底部感知物體受力位置的第二感知組件和第三感知組件，第二感知組件包括： 第一凹槽，間隔開設于第一支撐板的頂部，第一凹槽的兩側內壁均開設有間隔排布的第一滑槽，第一滑槽的內部均放置有第一滑塊，第一滑塊相互靠近的一側均轉動設有第一輥體； 所述夾持組件還包括： 電動推桿，固定設于安裝板的外側，電動推桿的伸縮軸固定設有十字形板，十字形板的頂部兩側均設置有彈性支撐組件； 豎板，固定設于第一支撐板的頂部，且位于安裝板的外側，豎板與安裝板之間設置有用于對豎板的移動進行限位的限位組件，豎板遠離安裝板的一側固定設有T形板，T形板的兩側底部與第二支撐板的頂部轉動連接，以通過電動推桿帶動第一支撐板和第二支撐板移動，T形板的頂部設置有用于帶動第二支撐板轉動的轉動組件； 移動板，固定設于十字形板的底部，豎板的頂部開設有移動凹槽，移動板套設在移動凹槽內。

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