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龍圖騰網獲悉蘇州特銘精密科技有限公司申請的專利基于機器視覺的印刷件瑕疵檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120334236B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510821173.8，技術領域涉及：G01N21/88；該發明授權基于機器視覺的印刷件瑕疵檢測方法及系統是由閆鴻昌;金太華;張大偉設計研發完成，并于2025-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于機器視覺的印刷件瑕疵檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于機器視覺的印刷件瑕疵檢測方法及系統，涉及機器視覺技術領域，包括通過圖像增強處理、多尺度梯度金字塔構建和互信息計算確定最優檢測尺度，利用曲率值提取關鍵點進行形狀判別，最后基于缺陷特征生成鐳雕補償路徑并進行分層補償加工。本發明能夠精確識別汽車零件表面印刷瑕疵，并根據缺陷類型自適應生成補償策略，提高缺陷修復精度和效率。

本發明授權基于機器視覺的印刷件瑕疵檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于機器視覺的印刷件瑕疵檢測方法，其特征在于，包括： 通過工業相機采集待檢測汽車零件表面印刷區域的原始圖像并進行圖像增強處理，得到增強后的檢測圖像； 對增強后的檢測圖像構建多尺度梯度金字塔，提取每個尺度下的梯度方向直方圖，計算相鄰尺度間梯度方向直方圖的互信息值，確定最優檢測尺度，在最優檢測尺度下進行缺陷區域分割，得到候選缺陷區域； 對候選缺陷區域進行自適應二值化處理，提取缺陷邊緣輪廓點，計算缺陷邊緣輪廓點的曲率值，將曲率值大于預設曲率閾值的輪廓點作為關鍵點，基于關鍵點的空間分布特征進行缺陷形狀判別，得到缺陷區域，對缺陷區域進行紋理特征提取和分類，得到缺陷類型； 基于缺陷區域的關鍵點分布計算缺陷重心坐標作為原點，建立極坐標系，計算缺陷邊界曲線的角度-半徑分布，根據汽車零件表面曲率特征生成鐳雕補償路徑點序列，并根據缺陷類型設定鐳雕補償深度參數，將鐳雕補償路徑點序列和鐳雕補償深度參數組合生成三維補償軌跡數據，對汽車零件表面印刷瑕疵進行分層補償加工； 對增強后的檢測圖像構建多尺度梯度金字塔，提取每個尺度下的梯度方向直方圖，計算相鄰尺度間梯度方向直方圖的互信息值，確定最優檢測尺度，在最優檢測尺度下進行缺陷區域分割，得到候選缺陷區域包括： 對增強后的檢測圖像進行多尺度分解，采用可變尺度的高斯核函數對圖像進行卷積，基于卷積結果的層間梯度一致性動態調整高斯核參數，構建多尺度梯度金字塔； 在所述多尺度梯度金字塔的每個尺度層計算像素點的水平梯度和垂直梯度，確定梯度幅值和方向，將梯度方向空間劃分為多個區間，統計每個區間內的梯度點數構建梯度方向直方圖； 構建聯合概率分布矩陣，對所述聯合概率分布矩陣進行歸一化處理，基于歸一化后的聯合概率計算相鄰尺度層梯度方向直方圖的互信息值，分析互信息值隨尺度變化的趨勢曲線，提取趨勢曲線的突變點位置，將具有最大互信息突變的尺度層確定為最優檢測尺度； 在最優檢測尺度對應的圖像層上，計算圖像像素點的局部梯度幅值，將梯度幅值大于預設梯度閾值的像素點作為種子點，以種子點為中心構建局部檢測窗口，計算局部檢測窗口內的梯度協方差矩陣，確定生長閾值，根據所述生長閾值對種子點進行區域生長，得到候選缺陷區域； 分析互信息值隨尺度變化的趨勢曲線，提取趨勢曲線的突變點位置，將具有最大互信息突變的尺度層確定為最優檢測尺度包括： 構建互信息值隨尺度變化的趨勢曲線，對趨勢曲線的局部結構構建結構張量，基于所述結構張量的特征值分布自適應確定權重系數，對趨勢曲線進行非線性局部加權，得到增強的趨勢曲線； 計算增強的趨勢曲線在相鄰尺度層的歸一化差值，結合局部梯度密度分布構建自適應閾值，基于所述自適應閾值提取趨勢曲線的突變特征；同時對增強的趨勢曲線進行小波分解，提取不同尺度下的曲率系數，基于所述曲率系數的多尺度響應構建突變點檢測算子； 將所述突變特征與突變點檢測算子進行自適應融合，構建突變點評價函數，分析所述突變點評價函數的時頻特性，提取特征響應的主頻分量，基于所述主頻分量確定趨勢曲線的候選突變點集合，在所述候選突變點集合的每個尺度層上構建局部相位一致性圖，計算所述局部相位一致性圖與梯度方向場的互補紋理特征； 基于所述互補紋理特征對候選突變點進行可靠性驗證，選擇具有最大互信息突變的尺度層作為最優檢測尺度。

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