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龍圖騰網獲悉山東港口煙臺港集團有限公司;山東港口煙臺港集團有限公司客運分公司;北京華力興科技發展有限責任公司;同濟大學;山東大學;中交信有限責任公司申請的專利一種車輛X光圖像危險品注入處理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120375293B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510845961.0，技術領域涉及：G06V20/52；該發明授權一種車輛X光圖像危險品注入處理方法是由黃東輝;陳維如;尚永飛;曲海波;黃巖軍;萬熠;張鵬;仝興華;王蘭忠;劉玉陽;趙俊雷;柳威;高建鋒;郝延鵬;趙杰;張元建;胡剛;宋曉華;宋昊杰;劉超;郭恩華;王鑫;殷嘉誠;阮萍;范立軍;李婷;柳子玉;付明佳;呂寧;馬秀梅;孫莉莉;曲圓圓;毛琳;張豪;劉俊;陳本錫;郝巖;張亮設計研發完成，并于2025-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛X光圖像危險品注入處理方法在說明書摘要公布了：本發明屬于車輛安檢技術領域，具體涉及一種車輛X光圖像危險品注入處理方法。從危險品原始X光圖像中裁剪出僅包含危險品的區域，生成危險品子圖，并將危險品子圖表示為三維亮度矩陣；對所述危險品亮度矩陣進行預處理，得到危險品白色背景矩陣及危險品區域的像素級標注矩陣；將無危險品原始X光圖像表示為無危險品亮度矩陣；對無危險品亮度矩陣進行預處理，得到車輛的大致區域矩陣；判斷危險品的像素級分割矩陣是否落在車輛的大致區域矩陣；若落在，將待注入危險品矩陣注入到無危險品亮度矩陣中，合成出大量高質量的含危險品汽車X光圖像，為人工智能目標檢測算法提供充足的訓練數據，從而推動整車X光檢測技術的智能化發展。

本發明授權一種車輛X光圖像危險品注入處理方法在權利要求書中公布了：1.一種車輛X光圖像危險品注入處理方法，其特征在于，包括以下步驟： 對包含危險品的車輛進行掃描，生成危險品原始X光圖像，從危險品原始X光圖像中裁剪出僅包含危險品的區域，生成危險品子圖，并將危險品子圖表示為危險品亮度矩陣； 對所述危險品亮度矩陣進行預處理，得到危險品白色背景矩陣及危險品像素標注矩陣；其中，基于背景亮度分布均值和背景亮度分布標準差，預設第一亮度閾值；基于第一亮度閾值，將危險品亮度矩陣中每個像素與第一亮度閾值進行比較，小于第一亮度閾值的為危險品區域，記為1；大于第一亮度閾值的為背景區域，記為0，得到危險品像素標注矩陣； 對不包含危險品的車輛進行掃描，生成無危險品原始X光圖像，將無危險品原始X光圖像表示為無危險品亮度矩陣；對無危險品亮度矩陣進行預處理，得到車輛的大致區域矩陣； 將危險品白色背景矩陣和危險品像素標注矩陣，作隨機的放大或縮小；生成無危險品注入矩陣，將危險品白色背景矩陣旋轉角度后嵌入到無危險品注入矩陣，生成待注入危險品矩陣，即包括生成一個和無危險品亮度矩陣相同大小的、數值均為浮點數1的無危險品注入矩陣；在無危險品注入矩陣的寬高范圍內隨機生成一個中心點坐標，再隨機生成一個0°-360°間的角度a，將危險品白色背景矩陣旋轉角度a后嵌入到無危險品注入矩陣，得到待注入危險品矩陣，其中心點為； 生成一個和車輛的大致區域矩陣相同大小的、數值均為整數0的危險品的像素級分割矩陣，將危險品像素標注矩陣旋轉角度a后嵌入到危險品的像素級分割矩陣，生成待注入危險品注入的車輛的大致區域矩陣，使得嵌入的危險品分割中心點同樣為；判斷危險品的像素級分割矩陣是否落在車輛的大致區域矩陣；若落在，將待注入危險品矩陣注入到無危險品亮度矩陣中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東港口煙臺港集團有限公司;山東港口煙臺港集團有限公司客運分公司;北京華力興科技發展有限責任公司;同濟大學;山東大學;中交信有限責任公司，其通訊地址為：264000 山東省煙臺市芝罘區北馬路155號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。