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龍圖騰網獲悉廣州天電科技有限公司申請的專利一種低空無人機交通運行風險預警方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120356365B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510845968.2，技術領域涉及：G08G5/57；該發明授權一種低空無人機交通運行風險預警方法及系統是由郭珍梅;許廣銘;綦琦;支曉龍;李國華;鐘多強設計研發完成，并于2025-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種低空無人機交通運行風險預警方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提出一種低空無人機交通運行風險預警方法及系統，方法包括：采集無人機狀態數據與外部環境數據，進行數據預處理，生成融合環境感知數據；將所述融合環境感知數據輸入輕量化多通道卷積網絡，輸出局部風險評分張量；通過雙輸入門控循環神經網絡，生成未來時間段的風險圖序列和風險漂移點序列；在所述風險圖序列截取一條以飛行器當前位置為起點、以當前速度方向為向量所延展的ROI區域，在所述ROI區域中提取每一幀的平均風險值，以計算未來區域風險等級，并生成決策建議標志；根據所述決策建議標志生成可執行的飛行控制指令，以驅動無人機執行。本發明顯著提升了低空無人機在復雜飛行環境中的實時響應能力和安全性。

本發明授權一種低空無人機交通運行風險預警方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種低空無人機交通運行風險預警方法，其特征在于，所述方法包括： S1、采集無人機狀態數據與外部環境數據，進行數據預處理，生成融合環境感知數據；其中，所述無人機狀態數據包括位置、速度和飛行高度；所述外部環境數據為傳感器數據，所述傳感器包括圖像數據、激光雷達和紅外傳感器； S2、將所述融合環境感知數據輸入輕量化多通道卷積網絡，結合空間注意力模塊，以強化區域性顯著風險特征，輸出局部風險評分張量，表示在時刻t對應空間位置的風險程度評分，維度與環境地圖一致，即所述局部風險評分張量為風險評分圖，并在所述風險評分圖中識別高風險區域坐標，以構建高風險區域坐標集合；所述風險評分圖用于標定當前飛行區域內不同空間位置的風險等級； S3、根據所述風險評分圖和無人機狀態數據獲得歷史風險圖序列、歷史飛行狀態序列以及歷史傳感器動態權重序列，結合當前風險評分圖和高風險區域坐標集合，通過雙輸入門控循環神經網絡，生成未來時間段的風險圖序列和風險漂移點序列； S4、在所述風險圖序列截取一條以飛行器當前位置為起點、以當前速度方向為向量所延展的ROI區域，在所述ROI區域中提取每一幀的平均風險值，以計算未來區域風險等級，同時計算期間內，所有高風險區域坐標與飛行器當前航向軌跡之間的最小距離，并統計進入ROI區域的高風險點數量，以構建高風險點威脅系數，并結合所述未來區域風險等級、飛行器當前速度和任務緊急程度，生成決策建議標志； 其中，所述未來區域風險等級Rzone計算如下： 其中，T為時間窗口，ROIτ為第τ幀中ROI區域包含的網格位置集合，為當前位置的風險預測值；x，y為飛行器當前位置坐標； 所述高風險點威脅系數ω，構建如下： 其中，是指示函數，用于統計落入ROI區域的高風險點數，ω的數值最高，表明未來飛行路徑與高風險區域的交匯度最高；τ為當前時間窗口；為當前風險漂移點序列，用于預測未來時刻潛在高風險碰撞區域； S5、根據所述決策建議標志生成可執行的飛行控制指令，以驅動無人機執行。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州天電科技有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市高新技術產業開發區科學城彩頻路11號TOPS眾創辦公卡位A21號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。